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Ailibot2仿真入门教程-gazebo-设计简单的gazebo场景

文章说明

  • 本教程主要介绍如何在gazebo上设计新的gazebo场景
  • 测试环境：Ubuntu 20.04 + Gazebo11

操作步骤

  • 启动gazebo
$ gazebo
  • 按下ctrl+b打开模型编辑界面

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  • 通过拖动侧边栏的Wall到白色编辑框，此处简单围了7x8m的空间作为测试

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  • 可根据需要添加相应的特征

  • 点击右上角File->Save的按钮保存模型，同时退出模型编辑模式

  • 当前回到主界面，点击上方十字按钮可以移动模型

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  • 同时可添加一些简单的障碍

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  • 最后点击右上角File->Save World As到ailibot2_gazebo/worlds文件夹下，且命名为test.world

参考资料

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