Ailibot2仿真入门教程-gazebo-设计简单的gazebo场景

文章说明

• 本教程主要介绍如何在gazebo上设计新的gazebo场景
• 测试环境：Ubuntu 20.04 + Gazebo11

操作步骤

• 启动gazebo

$ gazebo

• 按下ctrl+b打开模型编辑界面

• 通过拖动侧边栏的Wall到白色编辑框，此处简单围了7x8m的空间作为测试

• 可根据需要添加相应的特征

• 点击右上角File->Save的按钮保存模型，同时退出模型编辑模式

• 当前回到主界面，点击上方十字按钮可以移动模型

• 同时可添加一些简单的障碍

• 最后点击右上角File->Save World As到ailibot2_gazebo/worlds文件夹下，且命名为test.world

参考资料

• http://www.autolabor.com.cn/book/ROSTutorials/di-6-zhang-ji-qi-ren-xi-tong-fang-zhen/66-urdfji-cheng-gazebo/664-gazebofang-zhen-huan-jing-da-jian.html
• https://blog.csdn.net/qq_33742147/article/details/105437418