Ailibot2仿真入门教程-环境配置
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文章说明
- 本教程主要介绍如何搭建Ailibot2的仿真环境
- 测试环境：Ubuntu 20.04 + ROS2 Galactic
操作步骤
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系统安装：Ubuntu20.04安装教程
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RCM是开源代码部署工具，非常便于部署代码， RCM工具介绍
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RCM安装：
$ curl https://www.ncnynl.com/rcm.sh | bash -- ROS2安装：ROS2 galactic安装教程
$ rcm ros2 install_ros2_now- 使用RCM工具安装ailibot2仿真包
$ rcm ros2_ailibot2 install_ros2_ailibot2_sim
$ source ~/ros2_ailibot2_sim_ws/install/local_setup.bash纠错,疑问,交流: 请进入讨论区或 请点击进入页面，扫码加入微信群或Q群进行交流
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