ROS2与QT入门教程-安装Ros_Qt5_Gui_App
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说明
- 介绍ros2如何安装Ros_Qt5_Gui_App
- Ros_Qt5_Gui_App轻量级ROS1/ROS2移动机器人人机交互软件
- Ros_Qt5_Gui_App的github仓库地址
步骤
- 利用rcm安装Ros_Qt5_Gui_App
rcm -s install_ros_qt5_gui_app- 安装后，进入目录
cd ~/tools/Ros_Qt5_Gui_App/build
./ros_qt5_gui_app- 界面如下
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