ROS2与QT入门教程-安装rviz2的插件walking_rviz_plugins

说明

• 介绍如何安装rviz2的插件walking_rviz_plugins
• walking_rviz_plugins是一个rviz2的插件包，扩展了多点导航目标编辑功能，保存功能和加载功能，增加圆盘控制，速度，方向，电量显示等功能。
• 这个插件源码也是一个很好学习写rviz2插件的参考例程。具体源码可以查看gitee仓库地址

步骤

• 1. 利用rcm安装walking_rviz_plugins

rcm -s install_walking_rviz_plugins

• 2. 安装后启动rviz2即可加载相应的插件
• 3. 增加多点导航插件

• 增加目标多选工具

• 4. 增加速度控制插件

• 5. 增加速度，方向，电量显示面板