Turbot入门教程-实现SLAM建图和自主导航
Turbot入门教程-实现创建地图和自主导航
说明：
介绍使用Turbot，利用Gmapping创建地图和利用AMCL自主导航
创建地图：
主机上，新终端，启动turtlebot
ros...
ncnynl 发布的文章
Turbot入门教程-实现跟随功能
Turbot入门教程-实现跟随功能
说明
Turbot的跟随演示会以它前面的一个目标为中心并保持一定的距离，如果太近即主动后退到适当距离，如果太远就主动跟上。
步骤
在Turbot上，启动...
Turbot入门教程-实现全景图功能
Turbot入门教程-实现全景图功能
说明
全景演示将展示如何实现令人印象深刻的全景图片。
通过turtlebot_panorama使用pano_ros快照和拼接在一起创建全景图片。
操作步...
Turbot入门教程-实现多点导航功能
Turbot入门教程-实现多点导航功能
说明：
介绍如何实现多个目标点的自主导航
参考本站制作的github已经完成的multinav包
步骤：
生成multinav包：
cd ~/ca...
Turbot入门教程-实现自主探索建图
Turbot入门教程-实现自主探索建图
说明：
介绍如何利用turtlebot_exploration_3d实现自主探索建图
步骤：
安装octomap_ros和rviz插件
sudo ...
Turbot入门教程-实现自动充电
Turbot入门教程-实现自动充电
说明：
介绍Turbot如何实现自动充电功能
充电桩放置：
固定好充电装，最好是背靠墙壁固定，这样当Turbot靠近不至于撞歪。
充电线连入充电桩，插上...
TK1入门教程软件篇-安装USB驱动
安装USB驱动
安装USB驱动，否则出现后面提及的问题2.
安装命令如下：
$ sudo apt-get install git
$ git clone https://github....
TK1入门教程软件篇-实现VNC远程桌面登录
TK1入门教程软件篇-实现VNC远程桌面登录
说明：
介绍如何在TK1上安装VNC server，并利用vnc 客户端远程登录
VNC Server安装
安装vnc4server
sud...
TK1入门教程软件篇-实现teamviewer远程桌面登录
TK1入门教程软件篇-实现teamviewer远程控制
说明：
介绍如何在TK1上安装teamviewer并实现远程控制
teamviewer需要安装arm版本的
开发板上安装：
下载软件...
TK1入门教程软件篇-实现扩展swap交换区大小
TK1入门教程软件篇-实现扩展swap交换区大小
说明：
介绍如何扩展TK1的swap交换区大小
步骤：
下载脚本:
cd ~
git clone https://gist.github...
TK1入门教程软件篇-音乐视频播放器
TK1入门教程软件篇-音乐视频播放器
说明：
介绍如何在TK1上使用音乐播放器和视频播放器
音乐播放器
（1）SOX播放器：
可在终端命令行下播放音乐的命令
SOX，支持很多格式的音频文件...
Turbot-SLAM入门教程-目录
Turbot-SLAM入门教程-目录
说明
介绍Turbot机器人的SLAM应用
目录
Turbot-SLAM入门教程-目录
Turbot-SLAM入门教程-实现gmapping建图(ki...
Turbot-SLAM入门教程-实现gmapping建图(kinect V1版)
Turbot-SLAM入门教程-实现gmapping建图(kinect V1版)
说明
介绍如何使用Turbot通过kinect v1实现gmapping建图
操作步骤
[Turbot] ...
Turbot-SLAM入门教程-实现AMCL自主导航(kinect V1版)
Turbot-SLAM入门教程-实现AMCL自主导航(kinect V1版)
说明
介绍如何通过Turbot使用kinect v1实现AMCL自主导航
操作步骤
关闭之前主从机打开所有终端...
Turbot-SLAM入门教程-实现自主探索建图(kinect V1版)
Turbot-SLAM入门教程-实现自主探索建图(kinect V1版)
说明
介绍如何利用turtlebot_exploration_3d实现自主探索建图
前提准备
安装octomap_...
Turbot-SLAM入门教程-实现hector_slam建图(RPlidar A2版)
Turbot-SLAM入门教程-实现hector_slam建图(RPlidar A2版)
说明
介绍Turbot搭载激光雷达Rplidar A2通过hector_slam构建地图
操作步骤
...
Turbot-SLAM入门教程-实现cartographer建图(Rplidar A2版)
Turbot-SLAM入门教程-实现cartographer建图(Rplidar A2版)
说明
介绍利用Rplidar A2激光雷达通过cartographer算法实现建图。
操作步骤
...
Turbot-SLAM入门教程-实现slam_karto建图(RPlidar A2版)
Turbot-SLAM入门教程-实现slam_karto建图(RPlidar A2版)
说明
利用激光雷达rplidar A2通过slam_karto算法实现建图
前提准备
安装slam_...
Turbot-SLAM入门教程-实现cartographer建图(kinect V1版)
Turbot-SLAM入门教程-实现cartographer建图(kinect V1版)
说明
介绍利用Kinect V1深度相机通过cartographer算法建图。
操作步骤
[Tur...
Turbot-SLAM入门教程-实现gmapping建图(Rplidar A2版)
Turbot-SLAM入门教程-实现gmapping建图(Rplidar A2版)
说明
介绍使用Rplidar A2激光雷达通过gmapping算法建图
操作步骤
[Turbot] 新终...