教程 Turtlebot3中级教程_视频版 下的文章
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介绍如何通过在PC上的内置麦克风控制机器人
使用pocketsphinx功能包识别英文发音
使用自己的语音库来进行语音识别
操作步骤
确保远程PC上的内置麦克风正常工作
[Remot...
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介绍如何通过科大讯飞语音控制机器人
使用科大讯飞SDK识别中文发音
基于科大讯飞SDK中的iat_record_sample例程
操作步骤
确保PC上的内置麦克风正常工作
安装依赖,...
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介绍如何实现机器人与人进行简单的中文对话
介绍如何在ROS下实现语音合成
操作步骤
确保PC上的内置麦克风正常工作
[Remote PC] 启动roscore
$ roscore
...
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ROSPlan框架提供了用于在ROS系统中任务规划的通用方法
ROSPlan连接了两个标准 PDDL2.1和ROS,这两个标准封装了规划和调度
操作步骤
[Remote PC] 安装...
说明
本教程介绍如何在OpenCR板上进行固件恢复
测试环境:Ubuntu 16.04 + Arduino IDE 1.8.3
问题背景
通常用Arduino IDE给OpenCR板上传R...
文章说明
本教程主要介绍如果在ubuntu系统下制作用于终端烧录的OpenCR固件
测试环境:Ubuntu 22.04 + Arduino IDE 1.8.3 + TB3 Burger
操作...
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