教程 Turtlebot3中级教程_视频版 下的文章
说明
介绍如果通过交互式标记来控制运动,直行或旋转
前提准备
[Remote PC] 安装turtlebot3样例库
参考链接:Turtlebot3中级教程-应用-样例库安装...
说明
介绍如何应用自动泊车功能
前提准备
[Remote PC] 安装applications样例库
参考链接:Turtlebot3入门教程-应用-样例库安装
[Remote P...
说明
介绍如何在burger安装ubuntu mate的远程桌面管理工具vino
操作步骤
安装vino
$ sudo apt install vino ssh
配置
$ vin...
说明
谷歌开源SLAM库Cartographer 介绍
cartographer Github
Cartographer ROS for TurtleBots Github | 文档
来自官...
说明
本教程介绍如何在Windows和Linux系统下备份树莓派镜像
Linux端
linux端通常是使用dd命令来进行备份
查看盘符
通常使用读卡器接入内存读取的盘符为/de...
说明
Turtlebot3中级教程聚焦在功能上的扩展
比如实现远程桌面,自动泊车,障碍检测,定点导航等
比如不同slam算法应用,gampping,hector,cartographer,ka...
- « 前一页
- 1
- 2