PX4开发指南-13.11.室内 / 虚拟 GPS
FAKE GPS
此页面显示如何使用mocap数据来虚拟gps。
设置如下：需要一台安装了所需的软件+ ROS + vicon_bridge的A计算机，并通过网络将此数据发送到B计算机上。...
教程 UAV/无人机 下的文章
PX4开发指南-13.12.日志记录
Logging
This describes the new logger, SYS_LOGGER set to 1.
The logger is able to log any ORB ...
PX4开发指南-13.13.飞行日志分析
PX4开发指南-13.13.飞行日志分析
Flight Log Analysis
这里有几个分析PX4飞行日志的软件，描述如下：
Log Muncher
Log Muncher只可以被用来...
PX4开发指南-13.14.EKF日志回放
PX4开发指南-13.14.EKF日志回放
此页面说明如何使用真实的飞行日志上的重放(replay)功能来调整EKF2估计器的参数。
介绍
开发人员有可能需要对特别记录的数据进行重放以进行...
PX4开发指南-13.15.System-wide Replay
System-wide Replay
Based on ORB messages, it's possible to record and replay arbitrary parts of ...
PX4开发指南-13.16.安装Intel RealSense R200的驱动
Installing driver on Ubuntu for Intel RealSense R200
本教程介绍了如何在Linux环境中安装Intel RealSense R200摄像头的...
PX4开发指南-13.17.Parrot Bebop
Bebop 2 - Advanced
FTDI connection
按照说明，通过FTDI连接到Parrot Bebop 2。
松开两个Torx螺丝（T5）以取下前盖。
Use pin...
PX4开发指南-13.18.设置云台控制
PX4开发指南-13.18.设置云台控制
设置云台控制
PX4包含一个通用的安装/云台控制驱动程序，具有不同的输入和输出模式。可以选择任何输入模式来驱动任何输出。
首先，确认驱动运行，运行 v...
PX4开发指南-13.19.切换状态估计器
PX4开发指南-13.19.切换状态估计器
切换状态估计器
本文主要介绍PX4中有哪些可用的状态估计器以及用户该如何在不同的估计器间进行切换。
可用的估计器
1. Q attitude es...
PX4开发指南-13.20.外部模块
PX4开发指南-13.20.外部模块
本教程描述了向PX4构建中添加外部模块的可能性。
外部模块可以使用与内部模块相同的模块，并且可以通过$\mu$ORB与内部模块交互
使用
EXTE...
PX4开发指南-13.21.ULog文件格式
PX4开发指南-13.21.ULog文件格式
ULog File Format
Ulog是一种用来记录系统数据的日志格式。这种格式是自解释的，比如，他包含了日志的格式和消息类型。
他可以用来记...
PX4开发指南-13.23.无线数传
Radio Modem Telemetry
Extensive field tests have shown that the MAVLink-enabled modems with the ...
PX4开发指南-13.24.Wifi数传
Wifi Telemetry
PX4 supports telemetry via UDP and Wifi. It broadcasts a heartbeat to port 14550 ...
PX4开发指南-14.软件更新
软件更新
更新无人机上面的PX4软件的方法依据硬件不同而不同。对于基于微控制器，通过USB或者是串口来烧写固件。
PX4开发指南-14.1.STM32 Bootloader
PX4开发指南-14.1.STM32 Bootloader
PX4 bootloader的代码在Github的 Bootloader 仓库。
支持的飞控板
FMUv1 (PX4FMU, S...
PX4开发指南-15.测试和持续集成
PX4开发指南-15.测试和持续集成
PX4提供大量的测试和持续集成。 本页提供概述。
在本地机器上测试
下面这条命令足够打开一个带有运行中的PX4端口的新shell。
make pos...
PX4开发指南-15.1.Docker容器
PX4 Docker Containers
Docker容器包含完整的PX4开发工具链，包括Gazebo和ROS仿真：
px4io/px4-dev: 包含仿真的工具链
px4io/px4-d...
PX4开发指南-15.2.持续集成
PX4 Continuous Integration
PX4 builds and testing are spread out over multiple continuous integr...
PX4开发指南-15.2.1.Jenkins持续集成环境
PX4开发指南-15.2.1.Jenkins持续集成环境
Jenkins CI
Jenkins continuous integration server on SITL01 is used ...
PX4开发指南-15.3.维护
PX4开发指南-15.3.维护
Maintenance notes
这个页面选择并描述了一些工具来帮助分析代码库的状态并支持其维护。
Analyze churn
The amount of c...