PX4开发指南-15.测试和持续集成
纠错,疑问,交流: 请进入讨论区或 请点击进入页面，扫码加入微信群或Q群进行交流
获取最新文章: 扫一扫加入“创客智造”公众号
PX4开发指南-15.测试和持续集成
PX4提供大量的测试和持续集成。 本页提供概述。
在本地机器上测试
- 下面这条命令足够打开一个带有运行中的PX4端口的新shell。
make posix_sitl_shell none- shell可以用这个例子运行单元测试:
pxh> tests mixer- 另一种选择也可以从bash中运行以下命令运行完整的单元测试:
make tests纠错,疑问,交流: 请进入讨论区或 请点击进入页面，扫码加入微信群或Q群进行交流
获取最新文章: 扫一扫加入“创客智造”公众号