教程 walking机器人仿真教程_视频版 下的文章
walking机器人仿真教程-应用-多点导航结合音乐播放实现移动音箱
说明:
介绍如何结合多点导航和音乐播放实现移动音箱
想法:在房间内实现多点导航,到达每个航点后会随机自动播放一首音乐,播放...
walking机器人仿真教程-应用-多点导航结合闹铃播放实现移动闹钟
说明:
介绍如何结合多点导航和铃声播放实现移动闹钟
想法:分别导航到二个房间叫醒小朋友和大人 设定在早上6点,到房间A响闹...
walking机器人仿真教程-应用-多点导航结合拍照功能实现移动摄影
说明:
介绍如何结合多点导航和拍照功能实现移动摄影
想法:每天可以在各个房间不同点进行拍照
实现原理:通过航点编辑器设置航...
walking机器人仿真教程-应用-多点导航结合录像功能实现移动录像
说明:
介绍如何使用多点导航结合录像功能实现移动录像
想法: 可以定期在不同地点拍一段留存视频
实现原理: 通过航点编辑器...
walking机器人仿真教程-应用-多点导航结合摄像头实现在线查房
说明:
这个应用模拟医生查房,通过多点导航结合摄像头实现在线查房
相关设备:
walking机器人套件:采购地址
步骤...
walking机器人仿真教程-应用-多点导航结合睡眠功能实现移动消毒
说明:
这个应用模拟医院内进行消毒,通过多点导航结合睡眠功能实现移动消毒.
假设紫外线消毒设备放在机器人上, 已经做好自动...
walking机器人仿真教程-应用-多点导航结合睡眠功能实现智能取药
说明:
这个应用模拟患者取药,通过多点导航结合睡眠功能实现智能取药.
在医院里医生开药,患者支付之后, 就需要在药房外等待...
walking机器人仿真教程-应用-咖啡馆里通过台号实现配送咖啡
说明:
这个应用模拟咖啡店配送咖啡
在输入台号,自动配送咖啡到指定的台号前,并语音提醒客户自取咖啡
相关设备:
walki...
walking机器人仿真教程-应用-咖啡馆里客户前端下单和店家后端派送处理实现配送咖啡
说明:
这个应用模拟咖啡店配送咖啡
咖啡馆里客户前端系统下单, 店家准备好咖啡并放置在机器人托盘上, 然...
说明
介绍如何通过robot_localization包融合odom+imu+gps进行控制
准备数据
1.计算您所在位置的磁偏角的弧度值
获取经纬度,方法1:通过gps传感器,方法2:利...
说明
介绍如何通过STVL进行导航
原理
利用点云数据,建立三维像素层,能更好的标识三维空间的障碍。
相比二维像素层,更加直观,等到更好的避障效果
基于OpenVDB的三维网格实现,是一种...
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