< >
Home » walking机器人仿真教程_视频版 » walking机器人仿真教程-展馆导览-巡逻模式

walking机器人仿真教程-展馆导览-巡逻模式

说明

  • 介绍如何实现展馆导览的巡逻模式
  • 巡逻模式: 用户选择巡逻模式,小车自动从原点出发,依照航点设计,逐一导航,到达位置后自动播放录制的介绍语音,等所有航点的导航完,再回到起点。

启动仿真

  • 启动仿真服务界面
cd  ~/tools/pyqt/server/
python3 server.py
  • qt界面效果图

请输入图片描述

  • 点击启动服务

  • gazebo效果

请输入图片描述

  • rviz效果图

请输入图片描述

  • 启动模式选择界面
cd ~/tools/pyqt/
python3 mode/mode.py
  • qt界面效果图

请输入图片描述

  • 点击巡逻模式
  • rviz效果图

请输入图片描述

  • rviz先显示要导航的各个位置点,并显示位置名称
  • 小车会逐一沿着各航点进行导航,到达目标点会播放相应的语音介绍

纠错,疑问,交流: 请进入讨论区点击加入Q群

获取最新文章: 扫一扫右上角的二维码加入“创客智造”公众号


标签: walking机器人仿真教程