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参考:
- https://github.com/mlherd/Dataset-of-Gazebo-Worlds-Models-and-Maps
- https://github.com/PacktPublishing/ROS-Robotics-Projects-SecondEdition
- https://github.com/webvenky/qr_scanning_drones
- https://github.com/aws-robotics/aws-robomaker-small-house-world
- https://github.com/aws-robotics
- https://github.com/aws-robotics/aws-robomaker-hospital-world
- https://github.com/PRBonn/agribot
- https://github.com/wh200720041/warehouse_simulation_toolkit
- https://github.com/shreyasgokhale/CustomRobots/tree/multirobot-testing
- https://github.com/JdeRobot/CustomRobots/tree/melodic-devel/car_junction
- https://automaticaddison.com/useful-world-files-for-gazebo-and-ros-2-simulations/
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