walking机器人仿真教程-激光跟随
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walking机器人仿真教程-激光跟随
说明：
- 介绍如何通过激光跟随
- 原理： 跟随最短激光数据的物体
相关设备：
- walking机器人套件：采购地址
步骤：
- 新开终端，启动仿真
ros2 launch walking_gazebo world.launch.py world_model:=follow.sdf- 新开终端，启动跟随
ros2 launch walking_follow follow.launch.py- 在gazebo界面上，选中圆球，点击工具栏的移动按钮， 拖动圆球，则小车跟随圆球移动
演示视频
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