walking机器人仿真教程-激光跟随

walking机器人仿真教程-激光跟随

说明：

• 介绍如何通过激光跟随
• 原理： 跟随最短激光数据的物体

相关设备：

• walking机器人套件：采购地址

步骤：

• 新开终端，启动仿真

ros2 launch walking_gazebo world.launch.py world_model:=follow.sdf

• 新开终端，启动跟随

ros2 launch walking_follow follow.launch.py 

• 在gazebo界面上，选中圆球，点击工具栏的移动按钮， 拖动圆球，则小车跟随圆球移动

演示视频