Ignition入门教程-ROS2启动joint_states
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Ignition入门教程-ROS2启动joint_states
说明：
- 介绍如何通过ros2启动joint_states
步骤：
- 新终端，执行命令
ros2 launch ros_ign_gazebo_demos joint_states.launch.py- 效果图
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