Ignition入门教程-ros2启动深度相机

Ignition入门教程-ros2启动深度相机

说明：

• 介绍如何通过ros2启动深度相机

步骤：

• 深度相机话题

sensor_msgs/msg/Image, through ros_ign_bridge or ros_ign_image
sensor_msgs/msg/PointCloud2, through ros_ign_point_cloud

• 新终端，执行命令，通过桥接启动

ros2 launch ros_ign_gazebo_demos image_bridge.launch.py image_topic:=/depth_camera

• 通过Ignition Gazebo 插件

ros2 launch ros_ign_gazebo_demos depth_camera.launch.py

• 效果图