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Ignition入门教程-ros2启动air_pressure

Ignition入门教程-ros2启动空气压力计

说明:

  • 介绍如何启动air_pressure,获取空气压力数据

步骤:

  • 新终端,执行命令
ros2 launch ros_ign_gazebo_demos air_pressure.launch.py
  • 此演示还展示了自定义 QoS 参数的使用。
  • 传感器数据以“best-effort”的形式发布,因此尝试订阅“reliable”数据是行不通的。
  • 查看两者之间的区别:
ros2 topic echo /air_pressure --qos-reliability best_effort
ros2 topic echo /air_pressure --qos-reliability reliable
  • 效果图

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标签: ignition入门教程