Ignition入门教程-从fuel导入模型

Ignition入门教程-从fuel导入模型

说明：

• 介绍如何从fuel导入模型
• Ignition Fuel 拥有数百个模型，可以轻松添加到在 Ignition GUI 中运行的世界中。
• 将模型添加到世界通常意味着将它们添加到您的世界 sdf 文件中，但是使用 Fuel，您可以将现有模型直接拖放到场景中。

步骤：

• 新开终端，启动Ignition

ign gazebo empty.sdf

• Fuel 的模型集合位于 app.ignitionrobotics.org/fuel/models。 前往并浏览可用的内容。

• 单击任一缩略图，或使用搜索栏。 例如，让我们找到 PR2_SDF17。

• 请注意，某些模型文件非常大，可能需要一些时间才能下载到您的世界中。
• 在继续之前检查右侧的文件大小是否适合您的应用程序。

拖放

• 剩下要做的就是拖放。 单击并按住Drag me！ 按钮并执行此操作：将鼠标拖入 GUI 场景区域。

• 现在，您可以添加更多模型，甚至可以加载您了解的任何一个插件，以与上一教程中的形状进行交互的方式与模型进行交互。

• 如果您希望将 Fuel 模型永久添加到 sdf 文件中，您可以通过单击模型图像右侧的下载箭头图标轻松下载代码。