Ignition入门教程-ROS2启动电池监测

Ignition入门教程-ROS2启动电池监测

说明：

• 介绍如何通过ros2启动电池监测

步骤：

• 新终端，执行命令

ros2 launch ros_ign_gazebo_demos battery.launch.py

• 然后发送命令，使车辆移动并耗尽电池

ros2 topic pub /model/vehicle_blue/cmd_vel geometry_msgs/msg/Twist "{linear: {x: 5.0}, angular: {z: 0.5}}"

• 效果图