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Ignition入门教程-ros2启动IMU

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Ignition入门教程-ros2启动IMU

说明:

  • 介绍如何通过ros2启动imu

步骤:

  • 新终端,执行命令
ros2 launch ros_ign_gazebo_demos imu.launch.py
  • 效果图

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标签: ignition入门教程