Ignition入门教程-ros2启动GPU 雷达

Ignition入门教程-ros2启动GPU 雷达

说明：

• 介绍如何通过ros2启动GPU雷达

步骤：

• GPU雷达发布话题：

sensor_msgs/msg/LaserScan, through the ros_ign_bridge
sensor_msgs/msg/PointCloud2, through the ros_ign_bridge or ros_ign_point_cloud

• 新终端，执行命令，使用桥接启动

ros2 launch ros_ign_gazebo_demos gpu_lidar_bridge.launch.py

• 使用 Ignition Gazebo 插件启动

ros2 launch ros_ign_gazebo_demos gpu_lidar.launch.py

• 效果图