walking机器人仿真教程-应用-多点导航实现办公室内取件和配送

walking机器人仿真教程-应用-多点导航实现办公室内取件和配送

说明：

• 这个应用模拟实现办公室内取件和配送

相关设备：

• walking机器人套件：采购地址

步骤：

• 加载gazebo环境

. /usr/share/gazebo/setup.bash 

• 启动仿真

ros2 launch walking_application office_world_v1.launch.py

• 效果图：　

• 启动导航

ros2 run walking_application pick_and_deliver.py

• 启动后从办公室的前台停留取件，再送到办公室
• 效果图：

演示视频