walking机器人仿真教程-应用-循线

walking机器人仿真教程-应用-循线

说明:

• 介绍如何进行循线

相关设备：

• walking机器人套件：采购地址

步骤:

• 新终端,启动仿真

ros2 launch walking_gazebo track.launch.py

• 效果图:

• 新终端,启动跟随

ros2 run walking_follow follower_node.py

• 效果图:

• 新终端,开始跟随

ros2 service call /start_follower std_srvs/srv/Empty

• 效果图:

• 如果出现停止,可以通过键盘重新调整

ros2 launch walking_teleop keyboard.launch.py

演示视频

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参考:

• 循线参考