walking机器人仿真教程-启动仿真环境

walking机器人仿真教程-启动仿真环境

说明：

• 介绍walking机器人如何启动仿真环境

相关设备：

• walking机器人套件：采购地址

步骤：

• 新终端，启动命令
• 目前收集了多个仿真环境，默认采用mememan_world，其他包括office.sdf，phenix_world.sdf，simple.sdf
• 默认启动如下

ros2 launch walking_gazebo world.launch.py 
或
ros2 launch walking_gazebo world.launch.py world_model:=mememan_world.sdf

• 效果图：

• 启动office.sdf

ros2 launch walking_gazebo world.launch.py world_model:=office.sdf

• 效果图：

• 启动phenix_world.sdf

ros2 launch walking_gazebo world.launch.py world_model:=phenix_world.sdf

• 效果图：

• 启动phenix_world.sdf

ros2 launch walking_gazebo world.launch.py world_model:=simple.sdf

• 效果图：

演示视频