ROS与C++入门教程-搭建开发环境(Eclipse)
ROS与C++入门教程-搭建开发环境(Eclipse)
说明：
介绍如何安装Eclipse
介绍如何制作支持Eclipse的catkin包
介绍如何导入catkin包到Eclipse
介绍如何...
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ROS与SLAM入门教程-slam_gmapping参数介绍
ROS与SLAM入门教程-slam_gmapping参数介绍
说明：
介绍ROS封装了的OpenSlam GMapping，gmapping功能包提供了基于激光的SLAM，在ROS系统中使用s...
ROS与SLAM入门教程-cartographer在Turltlebot的应用1-官方安装及补充
ROS与SLAM入门教程-cartographer在Turltlebot的应用1
说明
谷歌开源SLAM库Cartographer 介绍
cartographer Github
Cartogr...
turtlebot3入门教程-目录
turtlebot3入门教程-目录
说明：
介绍Turtlebo3是TurtleBot3是一个小型，低成本，完全可编程，基于ROS的移动机器人。
它旨在用于教育，研究，产品原型和爱好应用的目的...
Turtlebot3入门教程-概述
Turtlebot3入门教程-概述
说明：
TurtleBot3是一个小型，低成本，完全可编程，基于ROS的移动机器人。
它旨在用于教育，研究，产品原型和爱好应用的目的。
TurtleBot3...
Turtlebot3入门教程-特点
Turtlebot3入门教程-特点
说明：
介绍Turtlebot3主要特点
合作方：
世界上最受欢迎的ROS平台：
TurtleBot是世界上最受欢迎的开源机器人用于教育和研究。
新一...
Turtlebot3入门教程-规格
Turtlebot3入门教程-规格
说明：
介绍Turtlebot3规格
Turtlebot图：
规格
Items
Burger
Wa...
Turtlebot3入门教程-硬件设置
Turtlebot3入门教程-硬件设置
说明：
介绍Turtlebot3硬件设置部分
硬件图：
安装说明：
burger在线安装说明
waffle在线安装说明
组件
TurtleBo...
Turtlebot3入门教程-SBC软件设置
Turtlebot3入门教程-SBC软件设置
说明：
介绍如何在树莓派3上安装系统和软件
简便安装：
在Raspberry Pi 3（TurtleBot3 burger）通过镜像安装Ubu...
Turtlebot3入门教程-OpenCR软件设置
Turtlebot3入门教程-OpenCR软件设置
说明：
介绍OpenCR软件设置
默认下OpenCR已经做了固件烧录，如果不是升级或更新固件，可以跳过此步
OpenCR
OpenCR根...
Turtlebot3入门教程-远程操作
Turtlebot3入门教程-远程操作
说明：
介绍多种远程操作Turtlebot3的方法
远程操作
当在TurtleBot3的SBC上操作时，以下说明是无用的。
在远程PC上执行此操作。...
Turtlebot3入门教程-应用-跟随
Turtlebot3入门教程-应用
说明：
介绍利用Turtlebot3可实现的各种应用
步骤：
[Remote PC]安装应用包
cd ~/catkin_ws/src
git clon...
Turtlebot3入门教程-friends(朋友)
Turtlebot3入门教程-friends(朋友)
说明：
介绍Turtlebot3的多种不同组合
演示：
在视频中，看看如何使用一些小部件组装和重新组装TurtleBot3。
waf...
Turtlebot3入门教程-硬件-OpenCR
Turtlebot3入门教程-硬件-OpenCR
说明：
介绍turtlebot3的OpenCR控制板
图示：
概述
OpenCR是TurtleBot3的主控制器板。
OpenCR或RO...
Turtlebot3入门教程-Open-Manipulator机械臂
Turtlebot3入门教程-Open-Manipulator机械臂
说明：
介绍如何结合turtlebot3和Open-Manipulator机械臂
本说明在Ubuntu 16.04, Li...
Turtlebot3代码解读-turtlebot3_msgs
Turtlebot3代码解读-turtlebot3_msgs
说明：
介绍turtlebot3的消息定义
代码库：
https://github.com/ncnynl/turtlebot3...
搭建ROS小车底盘B-Kinect2驱动的安装和ROS下的测试
搭建ROS小车底盘B-Kinect2驱动的安装和ROS下的测试
说明
我们这里要测试的对象是Kinect2
实物如图：
驱动安装
首先git下载代码，很快下载好，放到~下面
$ git...
ROS与深度相机入门教程-在ROS使用kinect v2摄像头
说明
介绍如何在ros中安装和使用kinect v2摄像头
介绍libfreenect2包使用，kinect v2的开源驱动
介绍iai_kinect2包，kinect v2的ros包
测试环...
ROS与深度相机入门教程-在ROS使用xtion pro live摄像头
说明
介绍如何在ros安装和使用xtion pro live摄像头
测试环境：ubuntu 14.04 + ROS indigo
openni_launch包介绍
openni2_launch...
ROS与深度相机入门教程-在ROS使用xtion pro摄像头
说明
介绍如何在ros安装和使用xtion pro摄像头
与xtion pro没有提供RGB功能，xtion pro live提供RGB
测试环境：Ubuntu 14.04 + ROS ind...