ROS与深度相机入门教程-在ROS使用奥比中光Orbbec Astra Pro
说明
介绍如何在ros安装和使用奥比中光Orbbec Astra Pro
OrbbecAstra介绍
astra_camera包介绍
astra_launch包介绍
驱动安装
安装依赖：
...
包含关键字 Open 的文章
ROS与深度相机入门教程-在ROS使用zed双目相机
说明
介绍如何在ros中安装和使用zed双目相机
github库：https://github.com/stereolabs/zed-ros-wrapper
确保使用的是USB 3.0
Ubu...
Dashgo底盘入门教程-应用-搭建gmaping建图环境
Dashgo底盘入门教程-应用-搭建gmaping建图环境
说明：
介绍使用Rplidar a1激光雷达进行gmapping建图
实现步骤：
安装依赖包
sudo apt-get ins...
TK1入门教程基础篇-介绍
TK1入门教程基础篇-介绍
说明：
介绍TK1嵌入式开发板
Tegra K1:
Tegra K1是NVIDIA的首款移动处理器，具有与现代桌面GPU相同的高级功能和架构，同时仍然使用移动芯...
TK1入门教程基础篇-Jetpack自动刷机
TK1入门教程基础篇-Jetpack自动刷机
说明：
介绍如何在Ubuntu主机上安装JetPack
也适用于虚拟机，但官方推荐使用独立的Ubuntu主机。
JetPack
JetPack...
TK1入门教程基础篇-Jetpack包工具说明
TK1入门教程基础篇-Jetpack包工具说明
说明：
介绍Jetpack包工具及用途
工具说明：
2.0Common
为Jetson tk1和tx1共用文件，For Jetson TK...
TK1入门教程基础篇-手动刷机
TK1入门教程基础篇-手动刷机
说明：
介绍如何进行手动刷机
步骤：
在Linux下，到L4T的页面，这是目前的最新版本
https://developer.nvidia.com/lin...
TK1入门教程软件篇-目录
TK1入门教程软件篇-目录
说明：
介绍TK1的基本软件安装和简单使用
目录：
TK1入门教程软件篇-目录
TK1入门教程软件篇-安装JETPACK
TK1入门教程软件篇-安装CUDA
T...
TK1入门教程软件篇-安装Jetpack
TK1入门教程软件篇-安装Jetpack
说明：
介绍如何在电脑上安装Jetpack，并进行刷机
Jetpack下载：
下载Jetpack到ubuntu电脑里：
第一步，注册帐号：http...
TK1入门教程软件篇-安装CUDA
TK1入门教程软件篇-安装CUDA
说明：
介绍如何在TK1上安装CUDA
步骤：
下载.deb软件包：
http://developer.download.nvidia.com/emb...
TK1入门教程软件篇-安装OpenCV
TK1入门教程软件篇-安装OpenCV
说明：
介绍如何在TK1安装OpenCV
安装OpenCV有两种方式：
1）安装预建的OpenCV4Tegra库
2）源码安装
OpenCV简介：...
TK1入门教程软件篇-安装Caffe
TK1入门教程软件篇-安装Caffe
说明:
介绍如何在TK1安装Caffe
Caffe介绍：
Caffe，全称Convolutional Architecture for Fast Fe...
TK1入门教程软件篇-安装Qt
TK1入门教程软件篇-安装Qt
说明：
介绍如何在TK1上安装Qt
方式一：二进制安装
直接采用仓库里已经提供到安装包。
优点：简单；缺点：一般不是最新的版本，而且是基于OpenES的，对...
TK1入门教程软件篇-安装Nsight
TK1入门教程软件篇-安装Nsight
说明：
介绍在TK1上安装Nsight Eclipse Edition
介绍基于ARM的开发套件NVIDIA Jetson TK1远程开发CUDA应用程...
TK1入门教程软件篇-安装Turtlebot
TK1入门教程软件篇-安装Turtlebot
说明：
介绍在TK1上如何安装Turtlebot
准备：
安装uvcvideo驱动
参考：安装uvcvideo驱动
安装USB驱动
参考：...
TK1入门教程软件篇-安装OpenGL
TK1入门教程软件篇-安装OpenGL
说明：
介绍如何在TK1上安装OpenGL
OpenGL简介：
OpenGL（全写Open Graphics Library）是指定义了一个跨编程语...
TK1入门教程硬件篇-外接深度相机kinect v2
TK1入门教程硬件篇-外接深度相机kinect v2
说明：
如何在TK1上整合kinect v2深度相机
步骤：
USB端口为usb3.0
编辑文件
sudo vim /boot/...
TK1入门教程硬件篇-外接深度相机kinect v1
TK1入门教程硬件篇-外接深度相机kinect v1
说明：
介绍如何安装使用Kinect v1深度相机
安装Kinect v1
更新源：
$ sudo apt-get update
...
TK1入门教程硬件篇-外接双目相机ZED
TK1入门教程硬件篇-外接双目相机ZED
说明：
介绍如何在TK1上使用双目相机ZED
准备：
CUDA 6.5 R.21
openCV4tegra 2.4.10
步骤：
激活USB3...
Turbot入门教程-软件
Turbot入门教程-软件
说明：
介绍Turtbot的软件组成
TK1软件清单：
主机端TK1软件清单
软件描述
L4TTK1的系统版本21.5，基于Ubuntu14.04，利用Je...