HomeAssistant家庭自动化-安装-基于树莓派CORE版本(ubuntu mate20.04)
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说明:
介绍如何实现在树莓派系统ubuntu mate20.04下安装Home Assi...
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树莓派服务器-core方式搭建home-assistant服务器(2022版本+)
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说明:
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树莓派服务器-core方式搭建home-assistant服务器(2021.12.10)
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说明:
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树莓派3服务器-搭建NGINX流服务器
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说明:
介绍如何搭建NGINX流服务器用于ffmpeg测试推流和拉流
步骤:
安装依赖
sudo apt-get install build-es...
TurtleBot4快速入门教程-PS4手柄控制(含视频)
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说明：
本教程主要介绍如何使用PS4手柄控制TB4
注意：只有TurtleBot 4标准版的附带有PS4手柄，TurtleBot 4 Lite...
create® 3入门教程-在Raspberry Pi4上使用Create3
说明：
介绍如何将 Create® 3 连接到 Raspberry Pi® 4 并设置 ROS 2 Galactic
相关设备
Turtlebot4机器人套件：采购地址
前提准备：
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Ubuntu系统入门教程-安装OBS Studio
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说明:
介绍如何安装免费的开源直播和屏幕录制软件OBS Studio
步骤：
执行命令
sudo apt install obs-st...
Turbot3-ARM入门教程-抓取挑战之多个目标抓取测试
说明
本教程介绍在完成前面的建图后如何进行多个目标抓取测试
操作步骤
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Turbot3-ARM入门教程-抓取挑战之单个目标抓取测试
说明
本教程介绍如何进行一个简单快速的单个目标抓取测试
操作步骤
下面进行一个简单的快速抓取测试
在一个空旷的地方创建地图,AR标志可以后面再放上去 | 建图教程
类似像下图一样...
Turbot3-ARM入门教程-抓取挑战之任务流程说明
说明
本教程介绍整个抓取挑战的任务流程
任务流程
在官方默认的抓取挑战demo中,机器人需要从客厅抓取四个不同的物体到特定的地方,再回到起点
默认情况下,机器人应放置在在地图的原点(...
Turbot3-ARM入门教程-建图
说明
本教程介绍如何使用Turbot3-ARM机器人进行建图
操作步骤
进行建图前,请确定已完成主从机配置 | 参考链接
[Remote PC] 运行roscore
$ roscor...
Turbot3-ARM入门教程-底盘测试
说明
介绍如何测试底盘是否正常
opencr本身带有自测底盘功能，通过按opencr的sw1和sw2来自检底盘是否正确安装和运行
按键测试
前进测试
- 测试前，先把小车架空，轮子不要...
Turbot3-ARM入门教程-OpenCR设置
说明
本教程介绍如何上传Turtlebot3-ARM的固件到OpenCR控制板
操作步骤
注意：
安装前请确保将所有DYNAMIXEL舵机都与OpenCR连接
固件完全上传后，Op...
Turbot3-ARM入门教程-软件安装
说明
本教程介绍如何在小车和PC安装相应的软件
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操作步骤
系统安装
- Ubuntu16.04 系统安...
Turbot3-ARM入门教程-硬件介绍
说明
本教程介绍Turbot3-ARM的硬件及组装
硬件介绍
Turbot3-ARM是一款以Turtlebot3-ARM为基础的机器人，其主要将Turtlebot3-ARM原有的树莓派...
Turbot3-ARM入门教程-目录
Turbot3-ARM入门教程-目录
目录
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Turbot3-ARM入门教程-软件安装
Turbot...
ros2与windows入门教程-编译ROS2包
说明：
介绍如何在windows系统上编译ROS2包
前提条件：
已安装windows 10系统
步骤：
安装visual studio 2019，参考
安装chocolatey...
ros2与传感器-整合OAK-D相机和ros包
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说明：
介绍如何在ros2下使用OAK-D相机
具体产品，点击淘宝地址
相关设备：
OAK-D系列双目相机：采购地址
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OAK是一...
Pytorch入门教程-Yolov5安装
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说明：
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Ubuntu系统入门教程-整合n2n实现异域局域网
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说明：
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