Turbot3-omni入门教程-OpenCR安装
说明：
介绍如何为OpenCR板安装ROS固件
对于在创客智造上购买的turbot3-omni系统是已经烧录好固件，不需要重复安装
turbot3-omni固件是基于多个版本整合的
...
包含关键字 Open 的文章
Turbot3-omni入门教程-树莓派3安装
说明
介绍如何在树莓派3上安装系统和软件
注意：在创客智造网店采购的turtlebot3均安装好系统，不需要自己安装了，切记。以免重新安装覆盖原来的系统和功能。
简便安装：
在Raspbe...
Turbot3-omni入门教程-软件清单
说明
介绍turbot3-omni涉及的软件及相关介绍
turbot3-omni通过主从模式控制，软件包括PC（主机），树莓派（从机），OpenCR（驱动板）三部分组成
详细介绍
PC端...
Turbot3-omni入门教程-硬件清单
说明：
介绍Turbot3-omni的硬件组成
硬件清单：
6x 华夫板
4x 智能马达: XL430
1x 控制器(ROS): OpenCR控制器
1x 锂电池12000m...
Turbot3-omni入门教程-目录
说明
介绍turbot3-omni软硬件，系统安装，运动控制，slam，导航等
目录
Turbot3-omni入门教程-硬件清单
Turbot3-omni入门教程-软件清单
Tu...
ros2与深度学习教程-整合物体检测(ssd_mobilenet_v2_coco)
ros2与深度学习教程-整合物体检测(ssd_mobilenet_v2_coco)
说明：
介绍如何整合Openvino使用ssd_mobilenet_v2_coco模型
步骤:
依赖t...
ros2与深度学习教程-整合人脸检测
os2与深度学习教程-整合人脸检测
说明:
介绍如何使用ros2_openvino_toolkit例程face-detection
本例子可实现人脸检测，年龄检测，表情检测
步骤:
Sta...
ros2与深度学习教程-整合物体检测(mobilenet-ssd)
ros2与深度学习教程-整合物体检测(mobilenet-ssd)
说明：
介绍如何整合Openvino使用mobilenet-ssd模型
步骤:
pipeline_object.lau...
ros2与深度学习教程-整合ros2_openvino_toolkit
ros2与深度学习教程-整合ros2_openvino_toolkit
说明:
介绍如何整合ros2_openvino_toolkit
前提已经整合openvino kit, 参考文章ros2...
Turbot3-mecanum入门教程-OpenCR安装
说明：
介绍如何为OpenCR板安装ROS固件
对于在创客智造上购买的turbot3-mecanum系统是已经烧录好固件，不需要重复安装
turbot3-mecanum固件是基于多个...
Turbot3-mecanum入门教程-树莓派3安装
说明
介绍如何在树莓派3上安装系统和软件
注意：在创客智造网店采购的turtlebot3均安装好系统，不需要自己安装了，切记。以免重新安装覆盖原来的系统和功能。
简便安装：
在Raspbe...
Turbot3-mecanum入门教程-软件清单
说明
介绍turbot3-mecanum涉及的软件及相关介绍
turbot3-mecanum通过主从模式控制，软件包括PC（主机），树莓派（从机），OpenCR（驱动板）三部分组成
详细介绍...
Turbot3-mecanum入门教程-硬件清单
说明：
介绍Turbot3-mecanum的硬件组成
硬件清单：
6x 华夫板
4x 智能马达: XL430
1x 控制器(ROS): OpenCR控制器
1x 锂电池120...
Turbot3-mecanum入门教程-目录
说明
介绍turbot3-mecanum软硬件，系统安装，运动控制，slam，导航等
目录
Turbot3-mecanum入门教程-硬件清单
Turbot3-mecanum入门教程-...
Ignition入门教程-利用SDF创建世界
Ignition入门教程-利用SDF创建世界
说明：
我们将学习如何使用 SDF 构建我们的世界，以及如何向其中添加模型。
打开您的文本编辑器并按照本教程的操作添加代码。
您也可以从这里下载本...
Ignition入门教程-利用SDF构建机器人
Ignition入门教程-利用SDF构建机器人
说明：
我们将学习如何在 SDFormat 中构建我们自己的机器人。
我们将构建一个简单的两轮机器人。
SDFormat
http://s...
walking机器人入门教程-软件清单
walking机器人入门教程-软件清单
说明：
介绍walking机器人的软件清单
相关设备：
walking机器人套件：采购地址
软件清单：
系统版本，ubuntu20.04
ROS...
walking机器人仿真教程-仿真行为树目标识别
walking机器人仿真教程-仿真行为树目标识别
说明:
介绍如何通过识别不同物体来导航到不同位置
本例子通过 OpenVINO 触发的不同信号，机器人将导航到某个位置。 BT文件中的对象是动...
walking机器人仿真教程-仿真行为树拍照
walking机器人仿真教程-仿真行为树拍照
说明:
介绍如何实现利用行为树实现拍照功能,指定目标点,到达目标点之后进行拍照
原理: 到达目标点之后,调用/save服务触发拍照, 通过imag...
ros2与深度学习教程-整合openvino kit
ros2与深度学习教程-整合openvino kit
说明：
介绍如何在ubuntu 20.04的ros2版本foxy下整合openvino kit
测试环境：nuc ubuntu 20.04...