Turtlebot3自动驾驶2020入门教程-软件安装
Turtlebot3自动驾驶2020入门教程-软件安装
说明：
本教程主要介绍Turtlebot3自动驾驶2020所需的软件
系统配置
树莓派系统安装：Turtlebot3-burger...
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Turtlebot3自动驾驶2020仿真教程-通过交叉路口
Turtlebot3自动驾驶2020仿真教程-通过交叉路口
说明：
本教程主要介绍TB3自动驾驶2020的仿真测试中的通过交叉路口例程
进行本教程前应先完成前面的交通标志检测教程
操作步骤
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Turtlebot3自动驾驶2020仿真教程-软件安装
Turtlebot3自动驾驶2020仿真教程-软件安装
说明：
本教程主要介绍Turtlebot3自动驾驶2020仿真的安装流程
测试环境： Ubuntu 20.04 + ROS Noetic...
Turtlebot3-waffle-pi入门教程#noetic版#-树莓派摄像头安装
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说明：
本教程主要介绍如何树莓派4上安装树莓派摄像头的驱动
测试环境： 树莓派4B 2G + Ubu...
Turtlebot3-waffle-pi入门教程#noetic版#-OpenCR安装
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说明：
本教程主要介绍OpenCR驱动烧录noetic版的固件
测试环境：树莓派4B 2G + Ubunt...
Turtlebot3-waffle-pi入门教程#noetic版#-树莓派4安装
Turtlebot3-burger入门教程#noetic版#-树莓派4安装
说明：
本教程介绍如何在在树莓派4上安装对应的系统和软件
测试环境： 树莓派4B 2G + Ubuntu MATE ...
Turtlebot3-waffle-pi入门教程#noetic版#-软件清单
Turtlebot3-waffle-pi入门教程#noetic版#-软件清单
说明：
介绍Turtlebot3-waffle-pi涉及的软件及相关介绍
waffle-pi通过主从模式控制，软件...
Turtlebot3-waffle-pi入门教程#noetic版#-硬件清单
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说明：
介绍Turtlebot3-waffle_pi的硬件组成及安装说明
核心硬件：
1x Waffle_pi...
Turtlebot3-waffle-pi入门教程#noetic版#-目录
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相关设备
TB3套件：采购地址
目录
Turtlebot3-waffle-pi入门教程#noetic版#-目录
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树莓派入门教程-树莓派4安装树莓派相机驱动（ubuntu mate 20.04）
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说明：
本教程主要介绍如何在树莓派4的Ubuntu mate 20.04上安装树莓派驱动
默认情况下，树莓派4...
ROS2与Gazebo11入门教程-用ros2 launch启动Gazebo、世界文件和模型
说明：
有多种方法可以启动 Gazebo、打开仿真世界、在仿真环境中生成（插入）模型。本节教程将会介绍使用 ROS 2启动Gazebo的方法：使用 ros2 launch命令启动Gazebo以...
ROS2与Gazebo11入门教程-物理参数（Physics Parameters）
说明：
介绍如何选择或调整与物理引擎相关的参数，而且主要会介绍Open Dynamics Engine（ODE）中的物理参数
概述
本节教程首先会介绍适用于所有物理引擎的相关物理参数，例如...
ROS2与Gazebo11入门教程-管理物理配置（Manage physics profiles）
说明：
介绍如何使用“预设管理器（Preset Manager）”界面存储物理参数配置并在这些物理配置之间进行切换
动机
Gazebo中有许多影响物理仿真性能、准确性和通常行为的参数。有些...
ROS2与Gazebo11入门教程-克隆仿真
说明：
介绍如何克隆当前仿真所需
概述
Gzserver允许加载一个仿真环境、插入模型并对仿真世界进行仿真。
您可能知道，机器人仿真器可以是一个非常有用的工具，可以预先测试和调整要在真实机...
ROS2与Gazebo11入门教程-自定义消息
说明：
介绍如何创建自定义消息，以及如何在Gazebo插件中订阅和发布这些自定义消息
简介
Gazebo话题通过Google protobuf消息进行通信。Gazebo提供了一系列消息类...
ROS2与Gazebo11入门教程-相机畸变（Camera Distortion）
说明：
介绍相机畸变（Camera Distortion）
简介
相机镜头通常会表现出一定程度的光学畸变，从而导致图像变形。一个示例就是鱼眼镜头相机，该相机通常在机器人应用程序中使用，来...
ROS2与Gazebo11入门教程-编写插件
说明：
介绍如何创建和加载用于各种用途的插件
Gazebo插件概述
插件是一个代码块，可以被编译成共享库并插入到仿真中。通过标准C ++类，插件可以直接访问Gazebo的所有功能。
...
ROS2与Gazebo11入门教程-在Gazebo中使用数字高程模型DEM
说明：
介绍在Gazebo中如何使用数字高程模型DEM
概述
数字高程模型（DEM）是不包括建筑物或植被等任何物体的一种地形表面3D表示。常常通过组合使用诸如LIDAR、雷达或摄像机之类...
ROS2与Gazebo11入门教程-模型编辑器
说明：
介绍如何使用“模型编辑器”创建模型
模型编辑器*
模型编辑器
- 确保已经安装了Gazebo软件
- 启动Gazebo，命令为：
$ gazebo
在“编辑”菜单...
ROS2与Gazebo11入门教程-Gazebo的体系结构
说明：
介绍Gazebo的体系结构
引言
Gazebo使用分布式体系结构，具有独立的物理仿真库、渲染库、用户界面库、通信库和传感器生成库。此外，Gazebo还提供了以下两个可执行程序来运行仿...