Turtlebot3-waffle-pi入门教程#noetic版#-软件清单

Turtlebot3-waffle-pi入门教程#noetic版#-软件清单

说明：

• 介绍Turtlebot3-waffle-pi涉及的软件及相关介绍
• waffle-pi通过主从模式控制，软件包括PC（主机），树莓派（从机），OpenCR（驱动板）三部分组成

相关设备

• TB3套件：采购地址

详细介绍

• PC端软件清单

  • 系统：ubuntu 20.04
  • 软件：ROS (noetic版本)
  • 软件：Turtlebot3软件包
  • 软件：arduino IDE

• 树莓派软件清单

  • 系统：ubuntu mate 20.04
  • 软件：ROS (noetic版本)
  • 软件：Turtlebot3软件包

• OpenCR软件清单

  • Arduino固件
  • bootloader