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Turtlebot3-waffle-pi入门教程#noetic版#-软件清单

Turtlebot3-waffle-pi入门教程#noetic版#-软件清单

说明:

  • 介绍Turtlebot3-waffle-pi涉及的软件及相关介绍
  • waffle-pi通过主从模式控制,软件包括PC(主机),树莓派(从机),OpenCR(驱动板)三部分组成

相关设备

详细介绍

  • PC端软件清单

    • 系统:ubuntu 20.04
    • 软件:ROS (noetic版本)
    • 软件:Turtlebot3软件包
    • 软件:arduino IDE
  • 树莓派软件清单

    • 系统:ubuntu mate 20.04
    • 软件:ROS (noetic版本)
    • 软件:Turtlebot3软件包
  • OpenCR软件清单

    • Arduino固件
    • bootloader

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