Home » Turtlebot3-waffle-pi入门教程#noetic版# » Turtlebot3-waffle-pi入门教程#noetic版#-创建地图

Turtlebot3-waffle-pi入门教程#noetic版#-创建地图

Turtlebot3-waffle-pi入门教程#noetic版#-创建地图

说明

  • 本教程主要介绍如何通过turtlebot3进行创建地图

相关设备

操作步骤

  • [Remote PC] 启动roscore
$ roscore
  • [TurtleBot] 启动Burger
$ roslaunch turtlebot3_bringup turtlebot3_robot.launch
  • [Remote PC] 然后运行SLAM启动文件以及Rviz,默认的slam算法为gampping
$ roslaunch turtlebot3_slam turtlebot3_slam.launch 
  • [Remote PC] 启动键盘操作
$ roslaunch turtlebot3_teleop turtlebot3_teleop_key.launch
  • 移动burger进行建图

请输入图片描述

  • [Remote PC] 建图完成后保存地图
$ rosrun map_server map_saver -f ~/map
  • map.pgm和map.yaml 在 ~/ 目录里创建

演示视频

纠错,疑问,交流: 请进入讨论区点击加入Q群

获取最新文章: 扫一扫右上角的二维码加入“创客智造”公众号


标签: none