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Turtlebot3-waffle-pi入门教程#noetic版#-雷达测试

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说明:

  • 本教程主要介绍TB3上如何进行雷达测试

相关设备

操作步骤

  • [Remote PC] 启动roscore
$ roscore
  • [TurtelBot] 启动雷达
$ roslaunch hls_lfcd_lds_driver hlds_laser.launch
  • [Remote PC] 启动rviz
$ rosrun rviz rviz -d `rospack find hls_lfcd_lds_driver`/rviz/hlds_laser.rviz

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