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Turtlebot3-waffle-pi入门教程#noetic版#-键盘控制

Turtlebot3-waffle-pi入门教程#noetic版#-键盘控制

说明:

  • 本教程介绍Turtlebot3通过键盘控制

相关设备

操作步骤

  • [Remote PC] 启动roscore
$ roscore
  • [TurtleBot] 启动burger
$ roslaunch turtlebot3_bringup turtlebot3_robot.launch
  • [Remote PC] 启动进行简单远程操作测试
$ roslaunch turtlebot3_teleop turtlebot3_teleop_key.launch
  • [Remote PC] 如果文件成功启动,终端将显示以下内容
Control Your Turtlebot3!
---------------------------
Moving around:
        w
   a    s    d
        x

w/x : increase/decrease linear velocity
a/d : increase/decrease angular velocity
space key, s : force stop

CTRL-C to quit
  • 分别按 wasdx 键进行控制机器人
    • w 是增加线速度
    • x 是降低线速度
    • a 是增加角速度
    • d 是降低角速度
    • s 是停止

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