Turtlebot3自动驾驶2020入门教程-软件安装
Turtlebot3自动驾驶2020入门教程-软件安装
说明:
- 本教程主要介绍Turtlebot3自动驾驶2020所需的软件
系统配置
软件安装
- 安装依赖包
$ sudo apt install ros-noetic-image-transport ros-noetic-cv-bridge ros-noetic-vision-opencv python3-opencv libopencv-dev ros-noetic-image-proc
安装opencv4.5和opencv-contrib-4.5:Ubuntu系统入门教程-ubuntu20.04安装opencv4.5和opencv-contrib-4.5
本系列教程使用的源码基于Turtlebot3的autorace2020官方源码进行了部分修改,如需重新安装,请在树莓派或者虚拟机上进行拷贝,或者联系淘宝客服
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