Turtlebot3自动驾驶2020入门教程-软件安装

Turtlebot3自动驾驶2020入门教程-软件安装

说明：

• 本教程主要介绍Turtlebot3自动驾驶2020所需的软件

系统配置

• 树莓派系统安装：Turtlebot3-burger入门教程#noetic版#-树莓派4安装

• PC系统安装：Turtlebot3-burger入门教程#noetic版#-PC安装

软件安装

• 安装依赖包

$ sudo apt install ros-noetic-image-transport ros-noetic-cv-bridge ros-noetic-vision-opencv python3-opencv libopencv-dev ros-noetic-image-proc

• 安装opencv4.5和opencv-contrib-4.5：Ubuntu系统入门教程-ubuntu20.04安装opencv4.5和opencv-contrib-4.5

• 本系列教程使用的源码基于Turtlebot3的autorace2020官方源码进行了部分修改，如需重新安装，请在树莓派或者虚拟机上进行拷贝，或者联系淘宝客服