Turtlebot3自动驾驶2020入门教程-硬件清单
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Turtlebot3自动驾驶2020入门教程-硬件清单
说明:
- 本教程主要Turtlebot3自动驾驶2020硬件设备
硬件清单
-
机器人:
TurtleBot3 Burger -
远程PC:
Remote PC(Laptop, Desktop, etc.) -
辅助设备:
- 鱼眼相机:Raspberry Pi Camera Type G
- 相机固定架:Raspberry Pi Camera Mount
- 定制场景
- 官方车道结构和配件:
- 裁判系统资源: [https://github.com/ROBOTIS-GIT/autorace_referee][1]
- CAD模型:[https://github.com/ROBOTIS-GIT/autorace_track][2]
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