ROS与web入门教程-整合roslibjs
ROS与web入门教程-整合roslibjs
说明：
介绍如何整合ros到cakephp下
简单的实现连接，打印hello world和发布cmd_vel速度
步骤：
下载libjs
m...
包含关键字 Open 的文章
ROS与web入门教程-安装ROS与仿真
ROS与web入门教程-安装ROS与仿真
说明：
介绍如何安装ros
介绍如何安装turtlesim仿真和turtlebot3仿真
ubuntu18.04 + melodic
步骤：
参考...
Turbot3-AI多线入门教程-应用-实现骨骼跟踪
Turbot3-AI多线入门教程-应用-实现骨骼跟踪
说明：
介绍如何实现骨骼跟踪
硬件：usb摄像头或zed
操作步骤
[Turbot3] 加载环境变量
$ export LD_LIB...
Turbot3-AI多线入门教程-测试-底盘测试
Turbot3-AI多线入门教程-测试-底盘测试
说明：
介绍如何测试底盘是否正常
opencr本身带有自测底盘功能，通过按opencr的sw1和sw2来自检底盘是否正确安装和运行
前进测试...
Turbot3-AI多线入门教程-安装-Turtlebot3软件安装
Turbot3-AI多线入门教程-安装-Turtlebot3软件安装
说明
本教程介绍如何安装相关的Turtlebot3软件包
操作步骤
安装依赖
$ sudo apt-get in...
3D-SLAM入门教程-三维地图处理工具interactive_slam
3D-SLAM入门教程-三维地图处理工具interactive_slam
说明：
介绍如何安装interactive_slam
介绍：
Interactive_slam 是一个基于 3D ...
3D-SLAM入门教程-多线雷达hdl_graph_slam三维建图
3D-SLAM入门教程-多线雷达hdl_graph_slam三维建图
说明：
介绍如何安装hdl_graph_slam
步骤：
依赖库：
OpenMP
PCL
g2o
suitespar...
ROS与VSLAM入门教程-ubuntu16.04安装ORB-SLAM3
ROS与VSLAM入门教程-ubuntu16.04安装ORB-SLAM3
说明：
介绍如何在ubuntu16.04系统下安装ORB-SLAM3
环境：
Ubuntu16.04 + ROS ...
crazyflie开发笔记-PC端 Python API 说明
说明：
介绍了Crazyflie的PC客户端Crazyflie Python API的使用说明
通过使用API，可以自定义一些飞行模式控制飞行器完成一些个性化的任务
介绍：
Cra...
Pixhawk入门指南-非GPS定位介绍
Pixhawk入门指南-非GPS定位介绍
说明：
介绍非GPS定位
介绍：
这些是允许车辆在没有 GPS 的情况下估计其位置的可用选项。
一旦启用，这将允许所有自主和半自主模式，就像 GP...
NX入门教程硬件篇-外接ZED-MINI相机
NX入门教程硬件篇-外接ZED-MINI相机
说明：
本教程主要介绍如何在NX上使用ZED-MINI相机
测试环境含: Jetson Xavier NX + Jetpack4.4 + Ubun...
LOCO定位系统入门教程-安装Loco定位系统
说明：
loco positioning系统可以配置为两种模式。双向测距（TWR）模式和到达时差（TDoA）模式
在TWR模式下，设置过程更加简单；如果您打算在TDoA模式下使用系统，我...
Crazyflie入门教程-定位-Loco定位系统入门
说明：
loco positioning系统可以配置为两种模式。双向测距（TWR）模式和到达时差（TDoA）模式
在TWR模式下，设置过程更加简单；如果您打算在TDoA模式下使用系统，我...
Pixhawk源码笔记-04.学习RC Input and Output
Pixhawk源码笔记-04.学习RC Input and Output
说明：
本教程将对APM RC Input Output接口进行讲解
第五部分 学习RC Input and Out...
QGroundControl入门教程-下载与安装
QGroundControl入门教程-下载与安装
说明：
本教程介绍如何在各个平台上安装QGroundControl地面站
如果在安装后运行QGroundControl有任何问题，请参阅...
ROS与虚拟机-故障问题解决
ROS与虚拟机-故障问题解决
说明：
本教程主要记录使用VMware时遇到的问题以及解决方法
问题1：
未能对鼠标-键盘-屏幕控制进行初始化。
解决方法：
方法1：安装VMware...
BlueROV2入门教程-QGroundControl配置（Windows）
BlueROV2入门教程-QGroundControl配置（Windows）
说明：
本教程介绍如何在win10系统下配置QGroundControl
QGroundControl下载
...
BlueROV2入门教程-硬件介绍
BlueROV入门教程-硬件介绍
说明：
本教程介绍BlueROV机器人的硬件配置和硬件部件清单
硬件清单
套件中包含的零件
主体框架
1 x BlueROV2 Frame
...
OpenROV入门教程-常见问题和做法
说明：
介绍openrov常见问题和做法
步骤：
雾
- 有雾的主管是一个普遍的问题。
- 有时这表明有泄漏。如果您发现突然出现雾气或在潜水过程中出现雾气，则最好浮出水面并检查是否...
OpenROV入门教程-潜水后维护
说明：
介绍OpenROV如何潜水后维护
步骤：
每次潜水后，将OpenROV放入淡水中或对其进行喷雾是保持其清洁，无碎屑和矿物质的好方法。
水越干净越好。去离子水效果最好，蒸馏水次...