OpenROV入门教程-网页控制
说明：
介绍openrov如何网页控制
步骤：
OpenROV连接到计算机
- 如图所示，将系绳插入顶部适配器
- 连接以太网电缆。
- 连接USB电缆。
- USB电缆充...
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OpenROV入门教程-PC配置
说明：
介绍openrov的PC设置
步骤：
配置您的计算机（PC）
- ROV具有一个内置的静态IP地址192.168.254.1，因此要与其连接，您的计算机应具有类似的地址，但最后...
OpenROV入门教程-真空测试
说明：
介绍OpenROV如何真空测试
步骤：
如果您有手动真空泵，则强烈建议您进行下一步，因为它可以在OpenROV浸入水中之前检测到任何泄漏。
如图所示，拆下其中一个筛条并用已安...
OpenROV入门教程-完成组装
说明：
介绍openrov如何完成组装，加工
步骤：
安装电池管
像许多其他部件一样，外壳是在激光切割机上切割的。在此过程中，某些碎片可能会卡在孔中。这些可以很容易地戳出来。
...
OpenROV入门教程-布线
说明：
介绍OpenROV如何布线
步骤：
电机安装座
松开这两个固定螺钉，但不要完全卸下它们。从电动机上卸下安装座。
对于本节，如果掉落螺钉或螺母，用纸巾或布擦拭将很有帮助。...
OpenROV入门教程-组装相机和核心板
说明：
介绍如何组装相机和核心板
步骤：
拆卸Tenda
确保保留以太网电缆。
使用平头螺丝刀，轻轻扭转尖端，以从适配器上撬开塑料盖。用它作为铰链打开塑料盒，然后取下盖子。
...
OpenROV入门教程-组装电池端盖
说明：
介绍如何组装电池端盖
步骤：
准备注射器
切下刚好超过柱塞停止点并达到2.0 mL的标记。左侧的切口需要在注射器终点的左侧，因此它将有一个可以在水下密封的地方。
保存柱...
OpenROV入门教程-组装主要结构
说明：
介绍OpenROV组装主要结构
介绍OpenROV组装相机平台
介绍OpenROV组装电子机箱
介绍OpenROV组装前置电池端盖
介绍OpenROV组装通讯盒
步骤：
您可以在6...
OpenROV入门教程-零件清单
说明：
本教程介绍OpenROV机器人的硬件配置和硬件部件清单
硬件清单
套件中包含的零件
主体零部件
-3X Stickers
-1X Letter
-1X OpenROV B...
OpenROV入门教程-介绍
说明：
介绍OpenROV
步骤：
简介
我们欢迎您加入OpenROV社区，该社区由OpenROV团队和成千上万的用户组成。您将开始一段有趣而有意义的经历。
OpenROV 2.8的组件...
OpenROV入门教程-目录
OpenROV入门教程-目录
说明：
本教程罗列了整个系列教程的教程链接
目录：
OpenROV入门教程-介绍
OpenROV入门教程-零件清单
OpenROV入门教程-组装主要...
ROS2与arduino入门教程-安装micro_ros_arduino
ROS2与arduino入门教程-安装micro_ros_arduino
说明：
介绍如何使用micro_ros_arduino包
micro_ros_arduino包和ros2arduino...
ROS2与arduino入门教程-安装opencr环境
ROS2与arduino入门教程-安装opencr环境
说明：
介绍如何安装opencr环境
目前ros2arduino的例子只要在opencr上运行
步骤：
参考教程，https://w...
ROS与传感器教程-单个Ublox RTK GPS使用
**ROS与传感器教程-单个Ublox RTK GPS使用 **
说明：
介绍如何测试Ublox RTK GPS
具体产品，点击淘宝地址
步骤：
参考连线，现成产品RTK GPS的uart...
NASA开源火星车教程-软件-控制系统
NASA开源火星车教程-软件-控制系统
说明：
主要说明控制系统相关原理
步骤：
参考软件控制说明
NASA开源火星车教程-连线图
NASA开源火星车教程-连线图
说明：
步骤：
参考连接说明
供电效果图：
数据效果图：
参考校准说明
校准效果图：
参考PCB组装说明
PCB测试效果图如下：
NASA开源火星车教程-组装-整合组装
NASA开源火星车教程-组装-整合组装
说明：
这是所有其他子组件的最终机械集成，以创建最终的火星车。
步骤：
参考组装说明
效果图：
NASA开源火星车教程-组装-摇臂转向架组装
NASA开源火星车教程-组装-摇臂转向架组装
说明：
摇臂转向架是一种悬架系统，使流动站能够攀爬侵略性障碍。
该设计允许所有6个轮子尽可能与地面接触，从而增加牵引力。
典型的消费类车辆上的悬架...
NASA开源火星车教程-组装-车头组装
NASA开源火星车教程-组装-车头组装
说明：
介绍如何组装车头部件
头部组件充当流动站的头部和面部。
它包含一个16x32完全可编程的7色LED矩阵，我们将其用作显示器。
头部可用于显示不同...
NASA开源火星车教程-组装-差速器枢轴组装
NASA开源火星车教程-组装-差速器枢轴组装
说明:
介绍如何组装差速器枢轴
差速器枢轴有助于在攀爬时将力量从流动站的一侧转移到另一侧。
差速器枢轴在摇臂转向架悬架系统中至关重要，旨在使所有六...