ROS2入门教程-将数据从的节点记录到一个包
说明：
介绍如何将数据从您自己的节点记录到一个包中。
步骤：
安装rosbag2
sudo apt install ros-foxy-rosbag2
创建dev_ws
ros2 ...
包含关键字 Open 的文章
ROS2入门教程-构建实时Linux
说明：
介绍如何构建实时Linux
步骤：
在主目录中创建一个目录
mkdir ~/kernel
进入目录
cd ~/kernel
用浏览器访问https://mirro...
ROS2入门教程-在单个进程中组合多个节点
说明：
介绍如何在单个进程中组合多个节点
步骤：
查看工作区中已注册和可用的组件
$ ros2 component types
composition
composition::T...
PX4与仿真入门教程-dronedoc-使用 MoveIt 执行无人机的运动规划
PX4与仿真入门教程-dronedoc-使用 MoveIt 执行无人机的运动规划
说明：
介绍使用使用 MoveIt 执行无人机运动规划的方法！机器人运动规划库。
步骤：
安装依赖move...
PX4与仿真入门教程-dronedoc-使用 Octomap 创建 3D 地图
PX4与仿真入门教程-dronedoc-使用 Octomap 创建 3D 地图
说明：
介绍使用带有 RGBD 相机和 octomap 包的无人机来创建 3D 地图。
创建模型：
带有 R...
PX4与仿真入门教程-安装px4
PX4与仿真入门教程-安装px4
说明：
介绍如何安装PX4
步骤：
安装依赖，下载ubuntu.sh,requirements.txt
cd ~/tools
wget https://...
NX入门教程软件篇-安装keras
NX入门教程软件篇-安装keras
说明：
介绍如何安装keras
pytyon3 + keras 2.4.3
步骤：
前提是要先TensorFlow
# beforehand, ins...
NX入门教程软件篇-安装ORB_SLAM v3
文章说明
本文章主要介绍如何在nx上安装orbslamv3
测试环境：NVIDIA Jetson Xavier NX + Ubuntu 20.04 + ROS2 Galactic + O...
NX入门教程软件篇-安装ORB_SLAM v2
文章说明
本文章主要介绍如何在nx上安装orbslamv2
测试环境：NVIDIA Jetson Xavier NX + Ubuntu 20.04 + ROS2 Galactic + O...
NX入门教程软件篇-安装yolov5
文章说明
本教程主要介绍如何在NVIDIA Jetson Xavier NX上安装yolov5
测试环境：NVIDIA Jetson Xavier NX + Ubuntu 20.04 + Je...
NX入门教程软件篇-安装OpenAI gym
NX入门教程软件篇-安装OpenAI gym
说明：
介绍NX如何安装OpenAI gym
步骤：
安装依赖：
sudo apt-get install ffmpeg
下载gym
...
NX入门教程软件篇-安装zed-python-api
NX入门教程软件篇-安装zed-python-api
说明：
介绍如何安装zed-python-api
使用python3.7
zed sdk 2.3.0
步骤：
安装依赖python3...
NX入门教程软件篇-安装Yolo v2v3v4和tiny(jetpack4.4)
NX入门教程软件篇-安装Yolo v2v3v4和tiny(jetpack4.4)
说明：
介绍在NX下安装安装Yolo v2v3v4和tiny
环境：jetpack4.4 + CUDA10.2...
NX入门教程软件篇-安装ZED SDK和ros包(JetPack 5.0.2)
文章说明
本教程主要介绍如何在nx上安装ZED SDK和ros包
测试环境：NVIDIA Jetson Xavier NX + Ubuntu 20.04 +ROS Noetic + JetPa...
NX入门教程软件篇-安装openpose(jetpack4.4)
NX入门教程软件篇-安装openpose(jetpack4.4)
说明：
介绍如何安装openpose
基于官方的脚本做修改
步骤：
重新编译opencv4.1.1版本，增加opencv_...
NX入门教程软件篇-安装MXnet带有cuda
NX入门教程软件篇-安装MXnet带有cuda
说明：
介绍如何安装MXnet
步骤：
MXNet 1.7安装
$ wget https://raw.githubusercontent....
TX2入门教程软件篇-安装zed-python-api
TX2入门教程软件篇-安装zed-python-api
说明：
介绍如何安装zed-python-api
使用python3
zed sdk 2.3.0
步骤：
安装依赖python3，...
ROS与web入门教程-控制turtlebot3建图
ROS与web入门教程-控制turtlebot3建图
说明：
介绍如何通过页面控制turtlebot3建图
步骤：
增加新的模板slam2d.php
cd /home/ubuntu/we...
ROS与web入门教程-整合ros2djs
ROS与web入门教程-整合ros2djs
说明：
介绍如何整合ros2djs
步骤：
下载ros2djs
cd ~/web/ros/
git clone https://github....
ROS与web入门教程-控制turtlesim移动
ROS与web入门教程-控制turtlesim移动
说明：
介绍通过页面控制turtlesim移动
步骤：
增加新的模板turtlesim.php
cd /home/ubuntu/web...