NASA开源火星车教程-组装-转向组装
NASA开源火星车教程-组装-转向组装
说明：
介绍火星车的转向部件组装
转角转向系统为转角车提供了用于转角电机的连接点。
步骤：
参考组装说明
部件清单
效果图：
包含关键字 Open 的文章
NASA开源火星车教程-组装-主体组装
NASA开源火星车教程-组装-主体组装
说明：
车身是流动站所有电子设备的外壳。
它是摇臂转向架系统以及差速器枢轴系统的连接点。
步骤：
参考组装说明1
参考组装说明2
完成效果...
NASA开源火星车教程-组装-轮组装
NASA开源火星车教程-组装-轮组装
说明：
介绍如何进行轮子的组装
步骤：
轮组件将轮连接到电动机，并将电动机安装到组成机器人底盘的摇臂转向架悬架系统的其余部分。
具体组装点击参考
完成...
NASA开源火星车教程-组装
NASA开源火星车教程-组装
说明：
介绍如何组装火星车
步骤：
1.文件夹组织：
下图显示了机械子系统的文件夹组织。
该文件夹（机械的）包含构建项目机械部分所需的所有文档和信息。
...
NASA开源火星车教程-硬件-CAD
NASA开源火星车教程-硬件-CAD
说明：
介绍火星车相关的模型文件
内容:
相关模型，点击参考
这些是已设计为附加组件的零件，并且是开放源代码流动站的附加零件。
其中一些最终...
NASA开源火星车教程-硬件-PCBs
NASA开源火星车教程-硬件-PCBs
说明：
介绍火星车的PCB，这部分是需要自己打板制作，相对复杂些
步骤：
相关PCB板的gerber文件，点击查看
相关PCB板的原理图，点击查看
...
NASA开源火星车教程-硬件清单
NASA开源火星车教程-硬件清单
说明：
介绍火星车需要使用到的相关部件
部件比较多，大概有100多个
步骤：
原始部件列表
格式美化的部件列表
NASA开源火星车教程-目录
NASA开源火星车教程-目录
说明：
美国航天局下面的喷气推进实验室【JPL】开源的一个项目，可以根据这个项目提供的教程，制作属于你的火星探测车
这个教程制作的是探索火星表面的六轮探路者...
ROS与跟随入门教程-openTLD跟随
ROS与跟随入门教程-openTLD跟随
说明：
TLD（Tracking-Learning-Detection）一种目标跟踪算法
TLD是一个用于针对视频中未知物体长期跟踪的架构。
简单来说...
ROS与跟随入门教程-骨架追踪
ROS与跟随入门教程-骨架追踪
说明：
利用OpenNI2+NITE实现骨架提取
利用openni_tracker实现跟踪
利用lookupTransform函数来接听user1的坐标系，从而...
ROS与跟随入门教程-目录
ROS与跟随入门教程-目录
说明：
本专栏整理各种跟随实现方式
目录：
ROS与跟随入门教程-目录
ROS与跟随入门教程-质心跟随
ROS与跟随入门教程-骨架追踪
ROS与跟随入门教程-K...
Sawppy火星车入门教程-介绍
Sawppy火星车入门教程-介绍
说明：
Sawppy是一个机动模型，其布局和比例模仿了火星漫游者的好奇心和毅力。
它忠实地再现了真实漫游者的悬架运动学，旨在成为自主运行中未来软件项目的...
Sawppy火星车入门教程-目录
Sawppy火星车入门教程-目录
说明：
Sawppy是一个机动模型，其布局和比例模仿了火星漫游者的好奇心和毅力。
它忠实地再现了真实漫游者的悬架运动学，旨在成为自主运行中未来软件项目的...
Turtlebot3与Matlab入门教程-控制移动
说明：
介绍如何使用Matlab控制turtlebot3移动
步骤：
在turtlebot3端
启动turtlebot3
$ roslaunch turtlebot3_bringup t...
Turtlebot3入门教程-OpenCR软件设置(shell)
Turtlebot3入门教程-OpenCR软件设置(shell)
说明：
介绍如何利用脚本来更新固件
步骤：
burger的固件更新
$ export OPENCR_PORT=/dev/...
Turtlebot3入门教程-系统-SBC软件设置（ubuntu20.04+Noetic）
Turtlebot3入门教程-系统-SBC软件设置（ubuntu20.04）
说明：
介绍如何在树莓派3上安装ubuntu20.04系统和软件
树莓派3接上显示屏和鼠标后，开机后继续安装软件包...
NX入门教程软件篇-安装Pytorch（caffe2）带有cuda
NX入门教程软件篇-安装Pytorch（caffe2）带有cuda
说明：
介绍如何安装Pytorch（caffe2）
python3.6 + Pytorch1.9.0 + cuda
步骤：...
NX入门教程软件篇-安装opencv4.1.1
NX入门教程软件篇-安装opencv4.1.1
说明：
介绍如何在NX上安装opencv带CUDA
步骤：
新建脚本，vim buildOpencv.sh
内容如下：
if [ &quo...
NX入门教程软件篇-安装VINS-Mono
说明
本教程介绍如何在Jetson Xavier NX 安装VINS-Mono
测试环境：Jetson Xavier NX + Jetpack4.4 + Ubuntu 1804 + RO...
NX入门教程基础篇-查看系统和软件版本参数状态
NX入门教程基础篇-查看系统和软件版本参数状态
说明：
介绍如何查看NX系统和软件版本和参数
步骤：
查看Jetson NX L4T版本
$ head -n 1 /etc/nv_tegr...