Turbot-AI多线入门教程-应用-实现骨骼跟踪
Turbot-AI多线入门教程-应用-实现骨骼跟踪
说明：
介绍如何实现骨骼跟踪
硬件：usb摄像头或zed
步骤：
加载环境变量
export LD_LIBRARY_PATH=$PWD...
包含关键字 Open 的文章
Turbot-AI多线入门教程-安装-软件清单
Turbot-AI多线入门教程-安装-软件清单
说明
介绍Turtbot的软件组成
Xavier软件清单：
主机端Xavier软件清单
软件描述
L4T系统版本R32.2.3，基于Ub...
Turtlebot3中级教程-制作用于终端烧录的OpenCR固件
文章说明
本教程主要介绍如果在ubuntu系统下制作用于终端烧录的OpenCR固件
测试环境：Ubuntu 22.04 + Arduino IDE 1.8.3 + TB3 Burger
操作...
Xavier入门教程硬件篇-外接深度相机kinect v2
Xavier入门教程硬件篇-外接深度相机kinect v2
说明：
如何在Xavier上整合kinect v2深度相机
测试环境：jetpack4.2.3
步骤：
安装libfreenec...
Xavier入门教程软件篇-安装zed-gstreamer
Xavier入门教程软件篇-安装zed-gstreamer
说明：
介绍如何安装和使用zed-gstreamer
步骤：
安装对应版本的Sdk3.5 ，至少jetpack4.4以上，sdk...
Xavier入门教程软件篇-源码安装autoware1.13.0
Xavier入门教程软件篇-源码安装autoware1.13.0
说明：
介绍如何源码安装autoware1.13.0
环境：xavier4.2.3
步骤：
安装系统依赖：
$ sudo...
Xavier入门教程软件篇-安装ORB_SLAM v2
Xavier入门教程软件篇-安装ORB_SLAM v2
说明：
介绍如何在Xavier上安装ORB-SLAM-V2
环境：jetpack4.2.3
步骤：
参考教程：TX2入门教程软件篇...
Xavier入门教程软件篇-安装iai_kinect2
Xavier入门教程软件篇-安装iai_kinect2
说明：
介绍如何为Xavier安装iai_kinect2软件包
前提是已经整合好kinect2深度相机，Xavier入门教程硬件篇-外接...
ROS与传感器教程-LPMS IMU传感器使用
ROS与传感器教程-LPMS IMU传感器使用
说明：
介绍如何在ros下使用LPMS IMU传感器
测试环境：tx2
win下测试
下载win测试工具：点击下载
安装完成之后，打开工具
...
OpenCR入门教程-更新bootloader
说明
本教程介绍如何在OpenCR板上更新Bootloader
Linux端
更新bootloader需要进入DFU模式，则需要安装dfu-util
$ sudo apt-get ins...
OpenCR入门教程-Bootloader介绍
说明
本教程介绍OpenCR板中Bootloader的基本功能，启动方式和通讯协议等特点
简介
Bootloader负责初始化电路板以及下载固件并将其执行到OpenCR的闪存中
Op...
OpenCR入门教程-开发示例-Joystic传感器
说明
本教程介绍在OpenCR板上的Joystic传感器测试示例
传感器参数
规格
规格说明
接口：Analog
代码
- Joystic是根据摇杆移动获得输出值
- ...
OpenCR入门教程-开发示例-火焰传感器
说明
本教程介绍在OpenCR板上的火焰传感器测试示例
传感器参数
引脚
- 蓝 : Signal
- 红 : Vcc
- 黑 : Gnd
规格
火焰传感器规格说明
...
OpenCR入门教程-开发示例-电容式触摸传感器
说明
本教程介绍在OpenCR板上的电容式触摸传感器测试例程
传感器参数
引脚
- 绿 : Signal
- 红 : Vcc
- 黑 : Gnd
规格
Capaciti...
OpenCR入门教程-开发示例-旋转角度传感器
说明
本教程介绍OpenCR板上的旋转角度传感器测试示例
传感器参数
供电电压：3.3~5v
接口：Analog
转动角度：360°
代码
旋转传感器是一个模拟传感器，其输出值取...
OpenCR入门教程-开发示例-倾斜传感器
说明
本教程介绍在OpenCR板上的环境光传感器测试示例
传感器参数
引脚
- 绿 : Signal
- 红 : Vcc
- 黑 : Gnd
规格
- [规格说明书][2...
OpenCR入门教程-开发示例-环境光传感器
说明
本教程介绍在OpenCR板上的环境光传感器测试示例
传感器参数
引脚
- 绿 : Signal
- 红 : Vcc
- 黑 : Gnd
规格
- [规格说明书][1] ...
OpenCR入门教程-开发示例-OP3
说明
本教程介绍如何在OpenCR上传和编辑OP3固件
OpenCR用于人形机器人OP3中的电源和传感器控制
如果OP3的OpenCR固件已更改，请按照以下步骤进行更新
前提准备...
OpenCR入门教程-开发示例-EEPROM
说明
本教程介绍OpenCR板上的EEPROM测试示例
代码
OpenCR没有EEPROM存储器，因此它将STM32F746内置的一部分闪存仿真到EEPROM中，ST提供了仿真方法作为示...
OpenCR入门教程-开发示例-PWM
说明
本教程介绍OpenCR板上Arundin引脚的PWM输出测试示例
代码
OpenCR与Arduino Uno具有相同的引脚配置，PWM输出也映射到同一端口
因此，analogW...