ROS史话36篇.目录
ROS史话36篇.目录
- 介绍
本专栏转载自张新宇老师的专栏《机器人操作系统ROS--史话36篇》
专栏介绍了ROS的前世今生，历史渊源，重要人物，以及对机器人世界的巨大影响。
- 目录
...
包含关键字 Open 的文章
Turbot3-slam入门教程-安装-小车的opencr安装
Turbot3-slam入门教程-安装-小车的opencr安装
说明：
介绍opencr的安装
这一步通常小车已经是完成了，不要自配
安装步骤：
参考：Turtlebot3-waffle...
Turbot3-slam入门教程-清单-硬件清单
Turbot3-slam入门教程-清单-硬件清单
说明：
介绍Turbot3-slam的硬件
Burger舵机版硬件清单：
1 x 控制板OpenCR
2 x 电机XL430-W350-...
Turbot3-slam入门教程-目录
Turbot3-slam入门教程-目录
说明：
Turbot3-slam是新一代基于ubuntu18.04和ros的melodic版本的的小车
集成turtlebot3系列的底盘功能，增加了视...
Nano入门教程软件篇-源码安装带GPU支持的opencv3.2.0版本
Nano入门教程软件篇-源码安装带GPU支持的opencv3.2.0版本
说明：
介绍如何在nano上安装opencv3.2.0
步骤：
参考教程：Xavier入门教程软件篇-源码安装带...
Nano入门教程软件篇-安装rtabmap_ros
Nano入门教程软件篇-安装rtabmap_ros
说明：
介绍如何在nano上安装rtabmap_ros
步骤：
参考：TX2入门教程软件篇-安装rtabmap_ros
直接执行r...
Nano入门教程软件篇-安装ORB-SLAM-V2
Nano入门教程软件篇-安装ORB-SLAM-V2
说明：
介绍如何在nano上安装ORB-SLAM-V2
步骤：
参考教程：TX2入门教程软件篇-安装ORB_SLAM v2
但是n...
ROS探索总结-66.基于ROS设计一款机械臂控制系统
ROS探索总结-66.基于ROS设计一款机械臂控制系统
说明：
介绍如何基于ROS设计一款机械臂控制系统
正文
今天我们将从以下两个方面为大家介绍ROS机械臂控制系统的设计。
首先...
ROS探索总结-63.ROS机器视觉应用中的关键点
ROS探索总结-63.ROS机器视觉应用中的关键点
说明：
介绍ROS机器视觉应用中的几个关键点
正文
在很多应用场景中，机械臂都是重要的执行单元，需要配合摄像头等传感器来感知外界环境，...
Isaac ENGINE入门教程-Sight介绍
Isaac ENGINE入门教程-Sight介绍
说明：
介绍Isaac SDK的可视化工具“sight”和“websight”
可视化工具
机器人应用程序可能变得非常复杂，有必要检查算...
Isaac SDK入门教程-常见问题
Isaac SDK入门教程-常见问题
说明：
介绍Isaac SDK使用的相关问题
硬件组件的问题
问题1：当我运行使用ZED相机的应用程序时，我收到以下错误：
engine/alice/b...
Isaac SDK入门教程-在Nano上使用
Isaac SDK入门教程-在Nano上使用
说明：
本节介绍如何在Jetson Nano设备上进行烧录，安装无线连接以及运行Isaac SDK示例应用程序。
要从一开始就开始使用Nano，请...
Isaac SDK入门教程-介绍
Isaac SDK入门教程-介绍
说明：
介绍Isaac SDK机器人框架
Isaac SDK：
Isaac SDK是NVIDIA机器人的主要软件工具包，由以下部分组成：
Isaac ...
无人驾驶汽车系统入门（七）——基于传统计算机视觉的车道线检测(2)
无人驾驶汽车系统入门（七）——基于传统计算机视觉的车道线检测(2)
说明：
介绍基于视觉的车道线识别
在获得ROI（透视变换）以后，我们对得到的“鸟瞰图”应用色彩阈值化和梯度阈值化，以得到鸟瞰...
无人驾驶汽车系统入门（六）——基于传统计算机视觉的车道线检测(1)
无人驾驶汽车系统入门（六）——基于传统计算机视觉的车道线检测(1)
说明：
介绍如何进行车道线检测
感知，作为无人驾驶汽车系统中的“眼睛”，是目前无人驾驶汽车量产和商用化的最大障碍之一（技术角...
无人驾驶汽车系统入门（二）——高级运动模型和扩展卡尔曼滤波
无人驾驶汽车系统入门（二）——高级运动模型和扩展卡尔曼滤波
说明：
介绍高级运动模型和扩展卡尔曼滤波
前言：
上一篇文章的最后我们提到卡尔曼滤波存在着一个非常大的局限性——它仅能对线性的...
Jetbot-AI机器人教程-创建SD镜像
Jetbot-AI机器人教程-创建SD镜像
说明：
此页面详细介绍了如何从头开始创建JetBot SD卡图像。
如果您要分发JetBot SD卡映像的修改版本，这将非常有用。
步骤：
第...
Jetbot-AI机器人教程-目标追踪
Jetbot-AI机器人教程-目标追踪
说明：
介绍如何实现目标追踪
在这个例子中，我们将让JetBot使用能够检测普通对象（如人，杯和狗）的预训练模型跟踪对象。
在这样做时，JetBot将运...
Jetbot-AI机器人教程-自主避障
Jetbot-AI机器人教程-自主避障
说明：
介绍如何实现自主避障
在这个例子中，我们将收集一个图像分类数据集，用于帮助保持JetBot安全！
我们将教JetBot检测两个自由和阻挡的场景。...
Jetbot-AI机器人教程-游戏杆控制
Jetbot-AI机器人教程-游戏杆控制
说明：
介绍如何游戏杆控制小车
此示例需要连接到工作站的游戏手柄控制器。
在这个例子中，我们将远程驱动JetBot，查看实时流视频，并保存快照！
步...