TX2入门教程软件篇-安装MXNet1.4(jetpack4.2)
TX2入门教程软件篇-安装MXNet1.4(jetpack4.2)
说明：
介绍如何在tx2 jetpack4.2下安装MXNet
步骤：
新建目录
mkdir -p ~/dl/Mxne...
包含关键字 Open 的文章
OpenManipulator机械臂入门教程-实现AR识别抓放物体
说明
介绍在OpenManipulator机械臂运行AR识别抓放物体示例
测试设备： OpenManipulator机械臂 + OpenCR驱动板 + Intel D435i相机
前...
Turtlebot与Matlab入门教程-控制机器人
说明：
介绍如何控制机器人
步骤：
在turtlebot端
启动turtlebot
$ roslaunch turtlebot_bringup minimal.launch
启动雷...
Turtlebot与Matlab入门教程-控制小海龟
说明:
介绍如何在matlab中控制小海龟
步骤：
在Ubuntu端
启动roscore
$ roscore
启动turtlesim
$ rosrun turtlesim tur...
Ailibot-Blockly教程-创建带输出的block
说明
介绍编写带输出的block
操作步骤
一个块不会从用户那里接受任何输入，但会有输出。
一个固定在ailibot上的照相机模块点击图片的一般示例。
第一个.js文件的代码看起来像
B...
ROS与虚拟机-Ubuntu 1604下安装VMware15
说明
介绍如何在ubuntu下安装VMware15
测试环境： Ubutnu 1604 + VMware-Workstation-Full-15.5.0
下载与安装
下载VMware：百...
Ailibot入门教程-安装-PC安装
Ailibot入门教程-安装-PC安装
说明
介绍如何在PC上安装ROS系统相关的软件
相关设备：
Ailibot套件，采购地址
操作步骤
安装ubuntu 1604 操作系统：官方...
ROS史话36篇.参考文献
网站：
[1] 柳树车库的官方网站 http://www.willowrarage.com
该网站的博客记载了很多关于柳树车库和ROS的历史时刻
[2] 柳树车库的youtube频道...
ROS史话36篇.36 柳树车库系
从“柳树车库”直接衍生出的公司正在改变着世界。一些前期的公司包括：
hiDOF：机器人与自动化软件咨询公司，2013被Google收购。
IPI（Industrial Perception ...
ROS史话36篇.30 TurtleBot背后的男人
TurtleBot的另外一位发明人、创始人是图利·弗特（Tully Foote）。
图利·弗特本科就读于加州理工学院（California Institute of Technology），硕...
ROS史话36篇.27 ROS之MoveIt!
MoveeIt! 第一次看到这个名字可能会觉得很奇怪，名字是怎么来的，怎么还有一个感叹号？
如果大家了解一个专门负责抓取的软件叫 GraspIt!，就不会觉得特别奇怪了。
MoveeIt!源...
ROS史话36篇.23 ROS之Gazebo
有必要谈一谈 Gazebo。Gazebo 是一个机器人三维仿真环境，这里面增加了称为“基于物理的仿真”这样的元素。学物理的时候，我们学习了，位移，速度，加速度，重力，摩擦力等概念，在这样的仿真环...
ROS史话36篇.22 ROS与Windows
ROS和Linux中很多命令是通过命令行实现的，对Windows下长大的开发人员而言，这些命令行是陌生的。首先命令行的记忆确实没有图相化的菜单和按钮方便。大多数开发者早已习惯了Windows的图...
ROS史话36篇.21 ROS乌龟帮
鸡血龟
E版本2011年8月发布，吉祥物是ElectricEmys（鸡血泽龟），一个风风火火、打了鸡血的泽龟。
“小模块，轻量化”是前面D版本的宗旨， E版本依然为此努力。
这个版本...
ROS史话36篇.20 ROS之KDL
把ROS底层的库进一步分离成单独的模块，如KDL、 nodelet、 filters、 xacro、pluginlib。这样就不需要由车库的开发人员进行集中维护，每个ROS贡献者可以自行维护各自...
ROS史话36篇.19 ROS之OpenCV
ROS已经加入对视觉信息处理的支持，尤其是改进OpenCV在ROS中的易用性。
OpenCV 是盖里·布拉德斯基（Gary Bradski）在Intel 工作期间开发的一个开源计算机视觉库。O...
ROS史话36篇.18 ROS飞天金刚龟与视觉传感器
ROS的第三个版本D版本，于2011年3月发布，吉祥物是菱背龟（Diamondback），亦称为金刚龟，因背部有菱形图案而得此名。乔许·埃林森设计此版本的ROS海报中，无数只金刚龟在菱形风筝的助...
ROS史话36篇.07 ROS被OSRF托管
2012年，柳树车库机器人成立了一家新公司，“开源机器人基金会（OpenSource Robotics Foundation，简称OSRF）”，这是一家非盈利性的机构。成立的初衷是希望通过接受企...
ROS史话36篇.06 ROS之父
ROS最早是由前面提到的摩根·奎格利（MorganQuigley）设计的，因此在柳树车库机器人公司内部把奎格利称为ROS之父。
奎格利从小就喜欢编程。小学期间，就开始在苹果2型（APPLE I...
ROS史话36篇.05 ROS的起源
在机器人毕业典礼上，PR2的两位项目经理，博格和威罗拜克不但给来宾们介绍了PR2机器人，还隆重介绍了PR2机器人采用的软件系统：ROS。
PR2机器人机器人挥舞的大旗上正是印着“ROS”的标志...