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PX4用户指南-入门-无线电控制系统
说明:
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无线电控制系统
如果您想从手持式发射器手动控制车辆,则需要无线电控制(RC)系统。
本主题将详细介绍RC如何工作,...
Turtlebot3-ROS2入门教程-键盘控制
说明
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介绍如何在SBC单板电脑上为OpenCR控制板导入ROS2版本的固件
相关设备:
Turtlebot3-ROS2套件,采购地址
安装步骤
[TurtleBot3] 设置udev规...
Turtlebot3-ROS2入门教程-软件
说明
介绍Turtlebot3-ROS2教程中所用到的软件
相关设备:
Turtlebot3-ROS2套件,采购地址
软件清单
远程PC
...
说明
介绍Turtlebot3-ROS2教程中需要用到的硬件
相关设备:
Turtlebot3-ROS2套件,采购地址
硬件清单
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一台turtlebo...
说明
通过Turtlebot3-ROS2入门教程学习,了解最新的ROS2机器人系统在turtlebo3上的应用
相关设备:
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目录
Turt...
说明
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相关设备
Turtlebot3-burger套件:采购地址
注意:...
TX2入门教程软件篇-安装apollo自动驾驶软件包
说明:
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环境:jetson3.0 full 版
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背景...
TX2入门教程软件篇-安装autoware自动驾驶软件包
说明:
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Turtlebot3-waffle_pi入门教程-游戏杆控制
说明
介绍多种远程操作Turtlebot3的方法
远程操作
当在TurtleBot3的SBC上操作时,以下说明是无用的。
...
Turtlebot3-waffle_pi入门教程-实现全景图
说明:
介绍如何在waffle_pi上实现全景图应用
操作步骤:
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$ rosco...
Turtlebot3-waffle_pi入门教程-安装树莓派v2摄像头
说明:
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Turtlebot3-waffle_pi入门教程-OpenCR安装
说明
介绍如何为OpenCR板安装ROS固件
OpenCR的安装方法有两种
- 一是使用shell脚本上传预构建...
Turtlebot3-waffle_pi入门教程-树莓派3安装
说明:
介绍如何在树莓派3上安装系统和软件
简便安装:
在Raspberry Pi 3(TurtleBot3 waffle_...
Turtlebot3-waffle_pi入门教程-软件清单
说明:
介绍turtlebot3-waffle_pi涉及的软件及相关介绍
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Turtlebot3-waffle_pi入门教程-硬件清单
说明:
介绍Turtlebot3-waffle_pi的硬件组成及安装说明
核心硬件:
1x Waffle_pi款机壳组
2x 智...
Turtlebot3-waffle_pi入门教程目录
说明:
介绍waffle_pi软硬件,系统安装,运动控制,slam,导航等
目录:
Turtlebot3-waffle_pi入门教程-...
ROS探索总结-50.MoveIt!中的运动学插件
MoveIt 介绍
MoveIt!是ROS中一个重要的集成化开发平台,由一系列移动操作的功能包组成,提供运动规划、操作控制、3D感知、运动学...
ROS探索总结-49.ROS机器人实例 (HRMRP)
HRMRP 介绍
HRMRP(Hybrid Real-time Mobile Robot Platform,混合实时移动机器人平台)...
ROS探索总结-45.ROS产品化探索之生态系统篇
概要
诞生于2007年的ROS,发展速度之迅猛超出了所有人的预料,已经成为一个机器人领域的生态系统,可以提供机器人相关的全方位技术,从硬件...
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