包含关键字 Open 的文章
Turbot2入门教程-软件
说明:
介绍Turbot2的软件组成
TK1软件清单:
主机端TK1软件清单
软件描述
L4TTK1的系统版本21.5,基于Ubuntu14.04,利用J...
说明
谷歌开源SLAM库Cartographer 介绍
cartographer Github
Cartographer ROS for TurtleBots Github | 文档
来自官...
TK1入门教程软件篇-安装iai_kinect2
说明:
介绍如何为TK1安装iai_kinect2软件包
前提是已经整合好kinect2深度相机,TK1入门教程硬件篇-外接深度相机kinec...
System
NameDescriptionMin > Max (Incr.)DefaultUnits
LED_RGB_MAXBRT (INT32)
RGB L...
jetsonbot机器人教程-1.项目介绍
说明:
介绍构建icreate2底盘和TK1开发板的视觉机器人
视频:
<embed src="http://player.you...
FW TECS
NameDescriptionMin > Max (Incr.)DefaultUnits
FW_AIRSPD_MIN (FLOAT)
Minim...
PX4开发指南-13.5.2参考参数(二)
该列表是从源代码自动生成的,并包含最新的参数文档(这取代了固件参数文档。)
EKF2
定义这些参数的模块是:src/modules/ekf2
...
ROS与RACECAR教程2-重启
说明:
Jetson RACECAR项目再次启动
Jetson RACECAR是一款基于ROS的1/10规模的R/C汽车平台自主车辆。
Jetson RAC...
ROS与duckietbot指南-树莓派系统安装
说明:
介绍树莓派系统烧录以及相应的软件安装
系统安装:
系统镜像地址:https://ubuntu-mate.org/download/...
ROS与RACECAR教程-电机控制和电池
说明:
介绍MIT和UPenn两个开源项目以及相关的硬件搭配
MIT和UPenn
MIT介绍: MIT RACECAR
UPenn介绍:the ...
ROS与javascript入门教程-ros3djs-可视化点云
说明:
介绍如何通过ros3djs可视化点云
github:
参考代码
步骤:
新建DepthCloud.html
...
ROS与javascript入门教程-目录
说明:
介绍如何利用javascript与ros交互
目录:
ROS与javascript入门教程-roslibjs-基本功能
ROS与javas...
PX4 Docker Containers
Docker容器包含完整的PX4开发工具链,包括Gazebo和ROS仿真:
px4io/px4-dev: 包含仿真的工具链
px4io/p...
System-wide Replay
Based on ORB messages, it's possible to record and replay arbitrary parts of...
PX4开发指南-13.10.Profiling
Poor Man's Sampling Profiler
官网英文原文地址:https://dev.px4.io/advanced-profi...
PX4开发指南-12.2.2.UAVCAN固件升级
电子调速器(ESC)矢量控制代码库 (Pixhawk ESC 1.6 and S2740VC)
下载ESC代码:
git clone ht...
PX4开发指南-12.2.1.UAVCAN Bootloader
安装UAVCAN启动程序
无人机控制器局域网络(Unmanned Aerial Vehicle Controller Area...
PX4开发指南-5.2.Gazebo仿真
Gazebo Simulation
官网英文原文地址: http://dev.px4.io/simulation-gazebo.html
Gaz...
Thermal Calibration and Compensation
Overview
PX4 conains functionality to calibrate and compen...
PX4开发指南-3.2.结构概述
结构预览
PX4由两个层次组成:一是飞行控制栈(flight stack),即自驾仪的软件解决方案,二是中间件,一种可以支持任意类型自主机器人的通用机器人中...
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