Turtlebot3-waffle入门教程-Realsense r200安装
Turtlebot3-waffle入门教程-Realsense r200安装
说明：
介绍如何在waffle上安装Realsense r200
安装指南
Intel® RealSense...
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Turtlebot3-waffle入门教程-OpenCR安装
Turtlebot3-waffle入门教程-OpenCR安装
说明
介绍如何为OpenCR板安装ROS固件
OpenCR的安装方法有两种
- 一是使用shell脚本上传预构建好的固...
Turtlebot3-waffle入门教程-intel Joule安装
Turtlebot3-waffle入门教程-intel Joule安装
说明：
介绍如何在intel Joule上安装系统和软件
手工安装：
适用在intel Joule上安装（Turtl...
Turtlebot3-waffle入门教程-软件清单
Turtlebot3-waffle入门教程-软件清单
说明：
介绍Turtlebot3-waffle涉及的软件及相关介绍
waffle通过主从模式控制，软件包括PC（主机），英特尔®Joule...
Turtlebot3-waffle入门教程-硬件清单
Turtlebot3-waffle入门教程-硬件清单
说明：
介绍Turtlebot3-waffle的硬件组成及安装说明
安装说明书:
查看线上安装说明书
核心硬件：
1x Waffl...
Turtlebot3-waffle入门教程-目录
Turtlebot3-waffle入门教程-目录
说明：
介绍waffle软硬件，系统安装，运动控制，slam，导航等
目录：
Turtlebot3-waffle入门教程-目录
Turtl...
Turtlebot3入门教程-开源硬件
Turtlebot3入门教程-开源硬件
说明：
列出涉及的开源硬件
开源硬件：
[Circuit and PCB Gerber of OpenCR]
PCB Gerber
[Tu...
Turtlebot3入门教程-应用-全景图
Turtlebot3入门教程-应用-全景图
说明：
介绍如何实现全景图
全景演示
turtlebot3_panorama演示通过使用pano_ros来实现全景图
依赖：Raspica...
Turtlebot3入门教程-开源软件
Turtlebot3入门教程-opensource开源软硬件
说明：
列出涉及的开源软硬件
开源软件
[TurtleBot3 Software]
https://github.com/...
Turtlebot3中级教程-目录
说明
Turtlebot3中级教程聚焦在功能上的扩展
比如实现远程桌面，自动泊车，障碍检测，定点导航等
比如不同slam算法应用，gampping，hector，cartographer，ka...
Turtlebot3-burger入门教程-游戏杠控制
说明
介绍多种远程操作Turtlebot3的方法
相关设备
Turtlebot3-burger套件：采购地址
远程操作
当在TurtleBot3的SBC上操作时，以下说明是无用的。
...
Turtlebot3-burger入门教程-实现全景图
说明
介绍如何在burger上实现全景图应用
相关设备
Turtlebot3-burger套件：采购地址
注意：burger本身是不自带树莓派v2摄像头，需要额外购置。
前提准备
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Turtlebot3-burger入门教程-OpenCR安装
说明
介绍如何为OpenCR板安装ROS固件
相关设备
Turtlebot3-burger套件：采购地址
OpenCR的安装方法有两种
- 一是使用shell脚本上传预构建好的...
Turtlebot3-burger入门教程-树莓派3安装
说明
介绍如何在树莓派3上安装系统和软件
注意：在创客智造网店采购的turtlebot3均安装好系统，不需要自己安装了，切记。以免重新安装覆盖原来的系统和功能。
相关设备
Turtlebo...
Turtlebot3-burger入门教程-软件清单
说明
介绍turtlebot3-burger涉及的软件及相关介绍
burger通过主从模式控制，软件包括PC（主机），树莓派（从机），OpenCR（驱动板）三部分组成
相关设备
Turtl...
Turtlebot3-burger入门教程-硬件清单
说明
介绍Turtlebot3-burger的硬件组成及安装说明
相关设备
Turtlebot3-burger套件：采购地址
详细介绍
安装说明书:
查看线上安装说明书
核心...
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说明
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相关设备
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Turtlebot3-burger入门教程-硬件清...
Turbot与python编程-实现多点拍照
Turbot与python教程-实现多点拍照
说明：
介绍如何实现通过python控制turbot实现多点拍照
代码：
参考代码：github
实现代码：
import rospy
im...
Turbot与python编程-实现定点拍照
Turbot与python教程-实现定点拍照
说明：
介绍如何实现通过python控制turbot实现定点拍照
代码：
参考代码：github
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# Script for si...
Turtlebot3与仿真-Turtlebot3 with OpenManipulator
说明
在PC上加载Turtlebot3 with OpenManipulator的Gazebo环境
测试环境：Ubuntu 16.04 + ROS Kinetic
操作步骤
安装OpenM...