Turtlebot3与仿真-目录
说明
集中介绍Turtlebot3仿真相关内容
目录
Turtlebot3与仿真-仿真环境搭建(indigo版)
Turtlebot3与仿真-仿真环境搭建(kinetic版)
T...
包含关键字 Open 的文章
TX2入门教程硬件篇-外接深度相机kinect v2
TX2入门教程硬件篇-外接深度相机kinect v2
说明：
如何在TX2上整合kinect v2深度相机
步骤：
USB端口为usb3.0
编辑文件
sudo vim /boot/...
TX2入门教程软件篇-安装ZED的ROS包
TX2入门教程软件篇-安装ZED的ROS包
说明：
如何通过ROS包来使用ZED双目相机
驱动安装：
参考：http://www.ncnynl.com/archives/201706/17...
TX2入门教程软件篇-安装OpenCV3.3(jetpack3.0)
TX1入门教程软件篇-安装OpenCV3.3
说明：
介绍如何在TX2上安装OpenCV3.3和扩展库
L4T 27.1
OpenCV 3.3
步骤：
安装脚本下载
脚本内容如下：
#!...
TX2入门教程软件篇-安装TensorFlow(1.2)+python3.5(jetpack3.0)
TX2入门教程软件篇-安装TensorFlow(1.2)+python3.5
说明：
介绍如何在TX2上安装TensorFlow1.2版本
环境：
jetpack 3.0 full安装
c...
TX2入门教程软件篇-安装mxnet(jetpack3.0)
TX2入门教程软件篇-安装mxnet
说明：
介绍如何在TX2上安装深度学习框架mxnet
步骤：
新建目录
mkdir ~/dl/installMxnetTX2
cd ~/dl/ins...
TX2入门教程软件篇-安装Caffe(jetpack3.0)
TX2入门教程软件篇-安装Caffe
说明：
介绍如何在TX2上安装深度学习框架caffe
步骤：
建立dl目录，下载安装脚本：
mkdir dl
cd dl
git clone htt...
TX2入门教程软件篇-安装Turtlebot
Turtlebot入门教程-安装Turtlebot(ubuntu16.04+kinetic)
说明
介绍TX2安装ubuntu16.04+kinetic之后
turtlebot安装
安装准...
TX2入门教程软件篇-安装rtabmap_ros
TX2入门教程软件篇-安装rtabmap_ros
说明：
介绍如何在tx2安装rtabmap以及rtabmap_ros
参考：ROS与VSLAM入门教程-rtabmap_ros-安装
因为tx...
TX2入门教程软件篇-安装ORB_SLAM v2
TX2入门教程软件篇-安装ORB_SLAM v2
说明：
介绍如何在TX2上安装ORB_SLAM v2
依赖安装：
基本依赖：
sudo apt-get install libglew-...
TX2入门教程软件篇-目录
TX2入门教程软件篇-目录
说明：
介绍如何在TX2安装相应的软件
目录：
TX2入门教程软件篇-安装rtabmap_ros
TX2入门教程软件篇-安装ROS kinetic
TX2入门教...
TX2入门教程基础篇-jetpack3.0与jetpack3.3版本比较
TX2入门教程基础篇-jetpack3.0与jetpack3.3版本比较
说明：
介绍jetpack3.0与jetpack3.3版本异同
比较：
jetpack3.0和jetpack3....
TX2入门教程基础篇-查看系统和软件版本参数状态
TX2入门教程基础篇-查看系统和软件版本参数状态
说明：
介绍如何查看TX2系统和软件版本和参数
测试TX2版本：Jetpack 3.3, cuda 9.0.252, cudnn7.0, op...
TX2入门教程基础篇-JETPACK自动刷机
TX2入门教程基础篇-JETPACK自动刷机
说明：
介绍如何在Ubuntu主机上安装JetPack
也适用于虚拟机，但官方推荐使用独立的Ubuntu主机。
TX2与TX1安装过程类似
Je...
TX2入门教程基础篇-介绍
TX2入门教程基础篇-介绍
说明：
介绍TX2嵌入式开发板
Tegra X2:
Jetson TX2 延续了该系列体积小巧、高度集成的特性，大小仅相当于一张信用卡。
与前一代Jetson ...
Turbot中级教程-安装-软件清单
Turbot中级教程-安装-软件清单
说明：
介绍Turtbot的软件组成
TK1软件清单：
主机端TK1软件清单
软件描述
L4TTK1的系统版本21.5，基于Ubuntu14.04...
rbx1代码解读-rbx1_vision
rbx1代码解读-rbx1_vision
说明：
介绍如何应用视觉相关
文件树及说明：
├── CMakeLists.txt
├── data
│ ├── haar_detector...
rbx2代码解读-rbx2_vision
rbx2代码解读-rbx2_vision
说明：
介绍与视觉相关的给你
文件树及说明：
├── CMakeLists.txt
├── config
│ ├── pcl.rviz
│ ...
rbx1代码解读-rbx1_bringup
rbx1代码解读-rbx1_bringup
说明：
存放主要的launch启动文件
文件树及说明：
├── CMakeLists.txt
├── config ...
TX1入门教程软件篇-安装TensorFlow(1.0.1)
TX1入门教程软件篇-安装TensorFlow(1.0.1)
说明：
介绍如何在TX1上安装TensorFlow 1.0.1版本，1.0版本以上可以支持更多功能实现。
准备：
利用Jetp...