Turtlebot3入门教程-应用-跟随
Turtlebot3入门教程-应用
说明：
介绍利用Turtlebot3可实现的各种应用
步骤：
[Remote PC]安装应用包
cd ~/catkin_ws/src
git clon...
包含关键字 Open 的文章
Turtlebot3入门教程-远程操作
Turtlebot3入门教程-远程操作
说明：
介绍多种远程操作Turtlebot3的方法
远程操作
当在TurtleBot3的SBC上操作时，以下说明是无用的。
在远程PC上执行此...
Turtlebot3入门教程-OpenCR软件设置
Turtlebot3入门教程-OpenCR软件设置
说明：
介绍OpenCR软件设置
默认下OpenCR已经做了固件烧录，如果不是升级或更新固件，可以跳过此步
OpenCR
OpenCR根...
Turtlebot3入门教程-SBC软件设置
Turtlebot3入门教程-SBC软件设置
说明：
介绍如何在树莓派3上安装系统和软件
简便安装：
在Raspberry Pi 3（TurtleBot3 burger）通过镜像安装Ubu...
Turtlebot3入门教程-硬件设置
Turtlebot3入门教程-硬件设置
说明：
介绍Turtlebot3硬件设置部分
硬件图：
安装说明：
burger在线安装说明
waffle在线安装说明
组件
TurtleBo...
Turtlebot3入门教程-规格
Turtlebot3入门教程-规格
说明：
介绍Turtlebot3规格
Turtlebot图：
规格
Items
Burger
Wa...
Turtlebot3入门教程-特点
Turtlebot3入门教程-特点
说明：
介绍Turtlebot3主要特点
合作方：
世界上最受欢迎的ROS平台：
TurtleBot是世界上最受欢迎的开源机器人用于教育和研究。
新一...
Turtlebot3入门教程-概述
Turtlebot3入门教程-概述
说明：
TurtleBot3是一个小型，低成本，完全可编程，基于ROS的移动机器人。
它旨在用于教育，研究，产品原型和爱好应用的目的。
TurtleBot3...
turtlebot3入门教程-目录
turtlebot3入门教程-目录
说明：
介绍Turtlebo3是TurtleBot3是一个小型，低成本，完全可编程，基于ROS的移动机器人。
它旨在用于教育，研究，产品原型和爱好应用的目的...
ROS与SLAM入门教程-cartographer在Turltlebot的应用1-官方安装及补充
ROS与SLAM入门教程-cartographer在Turltlebot的应用1
说明
谷歌开源SLAM库Cartographer 介绍
cartographer Github
Cartogr...
ROS与SLAM入门教程-slam_gmapping参数介绍
ROS与SLAM入门教程-slam_gmapping参数介绍
说明：
介绍ROS封装了的OpenSlam GMapping，gmapping功能包提供了基于激光的SLAM，在ROS系统中使用s...
ROS与C++入门教程-搭建开发环境(Eclipse)
ROS与C++入门教程-搭建开发环境(Eclipse)
说明：
介绍如何安装Eclipse
介绍如何制作支持Eclipse的catkin包
介绍如何导入catkin包到Eclipse
介绍如何...
ROS与C++入门教程-搭建开发环境(QT+ros_qtc_plugin)
ROS与C++入门教程-搭建开发环境(QT+ros_qtc_plugin)
说明：
介绍如何搭建QT环境来开发ROS包
介绍QT安装
介绍QT编译和调试ROS包
测试环境：
系统版本：Ub...
ROS与C++入门教程-构建Catkin包
ROS与C++入门教程-构建Catkin包
说明
本部分教程将演示如何使用catkin_create_pkg命令来创建一个新的catkin程序包以及创建之后都能做些什么。
将剖析catkin_...
Pixhawk入门指南-目录
APM/PX4/Pixhawk入门指南-目录
介绍：
APM（ArduPilotMega）是在2007年由DIY无人机社区（DIY Drones）推出的飞控产品，是当今最为成熟的开源硬件项目...
SLAM入门教程-目录
SLAM入门教程-目录
说明：
介绍各种SLAM实现理论、方法、工具及应用
SLAM：
hector_slam
ROS wiki： http://wiki.ros.org/hector_s...
深度学习入门教程-目录
深度学习入门教程-目录
说明：
介绍目前流行的开源深度学习框架及特点
框架：
TensorFlow
TensorFlow：来自Google的开源深度学习框架，Google自己的Gmail和...
ROS与Bebop-底层
ROS与Bebop-底层
说明：
介绍驱动结构和不同开发技术
待发布
Automatic Code Generation
Threading Model
Publishing the St...
一起做RGB-D SLAM (8)-关于调试与补充内容
一起做RGB-D SLAM (8)-关于调试与补充内容
说明：
介绍一些调试
介绍相关问题及解决
Q&A：
Q: OpenCV的版本？
A: 我用的是2.4.9。可以使用2....
一起做RGB-D SLAM (4)-点云拼接
一起做RGB-D SLAM (4)-点云拼接
说明：
介绍利用上节得到一个旋转向量与平移向量，把两张图像的点云给拼接起来，形成更大的点云
函数封装
上节函数封装进slamBase库中，编辑...