turtlebot入门教程-cartographer在Turltlebot的应用
cartographer使用
说明
谷歌开源SLAM库Cartographer 介绍
cartographer Github
Cartographer ROS for TurtleBots G...
包含关键字 Open 的文章
ROS与AR.Drone-目录
ROS与AR.Drone系列
本系列介绍如何通过ROS控制AR.Drone无人机飞行及不同的应用。
目录
ROS与AR.Drone-目录
ROS与AR.Drone-介绍
ROS与AR.Drone...
ROS探索总结-27.ROS Industrial
ROS Industrial
工业机器人是机器人中非常重要的一个部分，在工业领域应用广泛而且成熟，ROS迅猛发展的过程中，也不断渗入到工业领域，从而产生了一个新的分支——ROS-Industri...
ROS探索总结-24.使用gazebo中的插件
使用gazebo中的插件
URDF文件完成后，可以在rviz中显示机器人的模型，如果要在gazebo中进行物理环境仿真，还需要为URDF文件加入一些gazebo相关的标签。既然是仿真，那么机器人...
ROS探索总结-16.HRMRP机器人的设计
HRMRP机器人的设计
1. HRMRP简介
HRMRP（Hybrid Real-time Mobile Robot Platform，混合实时移动机器人平台）机器人是我在校期间和实验室的其他小...
ROS探索总结-11.机器视觉
机器视觉
机器视觉在计算机时代已经越来越流行，摄像头价格越来越低廉，部分集成深度传感器的混合型传感器也逐渐在研究领域普及，例如微软推出的Kinect，而且与之配套的软件功能十分强大，为开发带来了...
ROS探索总结-2.ROS总体框架
ROS总体框架
一、 总体结构
根据ROS系统代码的维护者和分布来标示，主要有两大部分：
（1）main：核心部分，主要由Willow Garage公司和一些开发者设计、提供以及维护。它提供了...
ROS探索总结-1. ROS目录和简介
ROS简介
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系列目录
ROS探索总结-1.ROS简介
ROS探索总结-2.ROS总体框架
ROS探索总结...
树莓派3服务器-搭建GITLAB代码托管平台
搭建GITLAB代码托管平台
说明
文档管理和代码管理
想实现类Github一样的代码管理平台
步骤
基础准备
在树莓派上安装raspbian 最新版本
更新国内的raspbian 源...
Turtlebot仿真-测试仿真的Kinect
测试仿真的Kinect
Kinect是什么？
Kinect由三部分一起工作：RGB摄像头，深度传感器，和一个多阵列麦克风。
turtlebot使用Kinect 3D看世界以及检测和跟踪物体。
...
Turtlebot仿真-在仿真器里使用TurtleBot
在仿真器里使用TurtleBot
机器人仿真器是用来创建一个机器人的嵌入式应用程序，而不依赖于实际的机器上。
好处是，大多数应用程序中使用的模拟可以被转移到物理机器人没有重大变化。
使用仿真...
Turtlebot入门-笔记本充电
笔记本充电
说明：
默认情况下，当您停靠在充电站时，Kobuki底盘将充电，但上网本将不充电。
Kobuki底盘包括一个19v 2a电源轨，可以让您自动向上网本充电。
警告：
如果你不检查...
Turtlebot入门-测试Kinect
测试Kinect或asus_xtion_pro
注意：
kinect，请安装freenect替代openni
安装openni和freenect驱动
安装驱动
$ sudo apt-ge...
Turtlebot入门-配置网络
配置网络
在工作站和Turtlebot都要同步时钟
输入如下命令：
sudo apt-get install chrony ntpdate
sudo ntpdate ntp.ubuntu....
无人机基础知识-概念-四轴飞行器的空气动力原理
四轴飞行器的空气动力原理
四旋翼飞行器结构以及x模式和+模式
四轴飞行器四个电机呈十字形排列, 驱动四片桨旋转产生向上的推力。四个电机轴距几何中心的距离相等, 当对角两个轴产生的升力相同时能够保...
无人机基础知识-四轴-开源飞行控制器
开源飞行控制器
现在市面上的飞行控制器（下面简称飞控）分为两种。一种是由商业公司设计生产的，例如DJI的Naze系列飞控，一般都是闭源的，并且经过正规系统的测试，稳定性方面有保障。另外一种就是由...
ROS入门教程-3.2 外部研讨会或课件
由位于东京的TORK提供的面向企业基础培训的研讨会
Arduino库教程-Esplora-Accelerometer
Esplora Accelerometer
这个程序展示了如何从加速度计中读取数值。为了在运行中观察它，在你的计算机上打开Arduino串口监视器，并倾斜开发板。你会看到每一个轴的加速度计数值...
Arduino库教程-WIfi无线扩展块101-WiFi Send Receive UDP String
Send and Receive UDP String
本教程等待一个在本地端口的UDP数据包。当收到一个有效的数据包时，就发送一个应答包返回到在一个指定的输出端口上的客户端。它使用 Ardu...
Arduino库教程-WIfi无线扩展块101-WiFi Web Server
WiFi Web Server
在这个例子中，您将使用WiFi Shield 101 和 Arduino 或者 Genuino Zero, 或者MKR1000开发板，来创建一个简单的Web服...