Turtlebot仿真-测试仿真的Kinect

测试仿真的Kinect

Kinect是什么？

• Kinect由三部分一起工作：RGB摄像头，深度传感器，和一个多阵列麦克风。
• turtlebot使用Kinect 3D看世界以及检测和跟踪物体。

先决条件

• 首先，确保你有OpenNI安装的软件包：

sudo apt-get install ros-indigo-openni-*

• 你可以通过运行检查turtlebot激活三维传感器：

echo $TURTLEBOT_3D_SENSOR

• 你已经正确激活3D传感器，如果你看到Kinect。
• 如果你看到asus_xtion_pro或别的东西，你需要设定一个值在.bashrc：

echo "export TURTLEBOT_3D_SENSOR=kinect" >> .bashrc

• 或运行此命令在每一个新的终端：

TURTLEBOT_3D_SENSOR=kinect

测试Kinect

• 注：本节将于稍后完成。