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Turtlebot仿真-软件安装(melodic)

Turtlebot仿真-软件安装(melodic)

版本要求:

  • 本教程假设您运行的是Ubuntu 18.04。

  • 如果你想在你的机器上安装Ubuntu,按照本教程

  • 注:如果你使用虚拟机,它会导致问题。

  • 创建一个turtlebot模拟你需要安装ROS melodic和turtlebot包

  • 注意:你应该使用这些软件的LTS版本。Ubuntu 18.04 LTS和ROS melodic。

  • 您可以运行您的运行的版本检查:

lsb_release -a
  • 你有正确的版本,如果你看到:
Description: Ubuntu 18.04.* LTS

环境配置:

  • 在执行任何ROS命令之前,你必须设置一个ROS环境变量。
  • 你必须在每一个新的终端运行:
source /opt/ros/melodic/setup.bash
  • 但是,你可以预先配置你的终端与ROS环境变量,不考虑它:
echo "source /opt/ros/melodic/setup.bash" >> ~/.bashrc
  • 注意:如果你想编辑或删除此配置终端的环境,你需要编辑~/.bashrc进行更新。
  • 添加设置的~/.bashrc只会影响新的终端。因此,您将需要重新打开终端。
  • 注:我们使用预配置的终端在所有的经验教训,所以不要忘记写正确的命令,如果你喜欢的第一种情况。

测试环境:

  • 你可以检查你的运行中的ROS发行版本:
roscore
  • 如果你看到你有正确的发行版本:
* /rosdistro: melodic
  • 如果你看到了,ROS是正确安装的:
started core service [/rosout]
  • 如果有任何麻烦,请尝试使用教程一步一步重新安装软件。
  • 此外,你可以问你的问题或找到一个解决这个网站上(answers.ros.org)的类似问题的解决方案。

仿真环境安装:

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标签: turtlebot仿真