TK1入门教程软件篇-安装Caffe
TK1入门教程软件篇-安装Caffe
说明:
介绍如何在TK1安装Caffe
Caffe介绍：
Caffe，全称Convolutional Architecture for Fast Fe...
包含关键字 Open 的文章
TK1入门教程软件篇-安装OpenCV
TK1入门教程软件篇-安装OpenCV
说明：
介绍如何在TK1安装OpenCV
安装OpenCV有两种方式：
1）安装预建的OpenCV4Tegra库
2）源码安装
OpenCV简介...
TK1入门教程软件篇-安装CUDA
TK1入门教程软件篇-安装CUDA
说明：
介绍如何在TK1上安装CUDA
步骤：
下载.deb软件包：
http://developer.download.nvidia.com/emb...
TK1入门教程软件篇-安装Jetpack
TK1入门教程软件篇-安装Jetpack
说明：
介绍如何在电脑上安装Jetpack，并进行刷机
Jetpack下载：
下载Jetpack到ubuntu电脑里：
第一步，注册帐号：http...
TK1入门教程软件篇-目录
TK1入门教程软件篇-目录
说明：
介绍TK1的基本软件安装和简单使用
目录：
TK1入门教程软件篇-目录
TK1入门教程软件篇-安装JETPACK
TK1入门教程软件篇-安装CUDA
T...
TK1入门教程基础篇-手动刷机
TK1入门教程基础篇-手动刷机
说明：
介绍如何进行手动刷机
步骤：
在Linux下，到L4T的页面，这是目前的最新版本
https://developer.nvidia.com/lin...
TK1入门教程基础篇-Jetpack包工具说明
TK1入门教程基础篇-Jetpack包工具说明
说明：
介绍Jetpack包工具及用途
工具说明：
2.0Common
为Jetson tk1和tx1共用文件，For Jetson T...
TK1入门教程基础篇-Jetpack自动刷机
TK1入门教程基础篇-Jetpack自动刷机
说明：
介绍如何在Ubuntu主机上安装JetPack
也适用于虚拟机，但官方推荐使用独立的Ubuntu主机。
JetPack
JetPack...
TK1入门教程基础篇-介绍
TK1入门教程基础篇-介绍
说明：
介绍TK1嵌入式开发板
Tegra K1:
Tegra K1是NVIDIA的首款移动处理器，具有与现代桌面GPU相同的高级功能和架构，同时仍然使用移动芯...
Dashgo底盘入门教程-应用-搭建gmaping建图环境
Dashgo底盘入门教程-应用-搭建gmaping建图环境
说明：
介绍使用Rplidar a1激光雷达进行gmapping建图
实现步骤：
安装依赖包
sudo apt-get ins...
ROS与深度相机入门教程-在ROS使用zed双目相机
说明
介绍如何在ros中安装和使用zed双目相机
github库：https://github.com/stereolabs/zed-ros-wrapper
确保使用的是USB 3.0
Ubu...
ROS与深度相机入门教程-在ROS使用奥比中光Orbbec Astra Pro
说明
介绍如何在ros安装和使用奥比中光Orbbec Astra Pro
OrbbecAstra介绍
astra_camera包介绍
astra_launch包介绍
驱动安装
安装依赖：
...
ROS与深度相机入门教程-在ROS使用xtion pro摄像头
说明
介绍如何在ros安装和使用xtion pro摄像头
与xtion pro没有提供RGB功能，xtion pro live提供RGB
测试环境：Ubuntu 14.04 + ROS ind...
ROS与深度相机入门教程-在ROS使用xtion pro live摄像头
说明
介绍如何在ros安装和使用xtion pro live摄像头
测试环境：ubuntu 14.04 + ROS indigo
openni_launch包介绍
openni2_launch...
ROS与深度相机入门教程-在ROS使用kinect v2摄像头
说明
介绍如何在ros中安装和使用kinect v2摄像头
介绍libfreenect2包使用，kinect v2的开源驱动
介绍iai_kinect2包，kinect v2的ros包
测试环...
搭建ROS小车底盘B-Kinect2驱动的安装和ROS下的测试
搭建ROS小车底盘B-Kinect2驱动的安装和ROS下的测试
说明
我们这里要测试的对象是Kinect2
实物如图：
驱动安装
首先git下载代码，很快下载好，放到~下面
$ git...
Turtlebot3代码解读-turtlebot3_msgs
Turtlebot3代码解读-turtlebot3_msgs
说明：
介绍turtlebot3的消息定义
代码库：
https://github.com/ncnynl/turtlebot3...
Turtlebot3入门教程-Open-Manipulator机械臂
Turtlebot3入门教程-Open-Manipulator机械臂
说明：
介绍如何结合turtlebot3和Open-Manipulator机械臂
本说明在Ubuntu 16.04, Li...
Turtlebot3入门教程-硬件-OpenCR
Turtlebot3入门教程-硬件-OpenCR
说明：
介绍turtlebot3的OpenCR控制板
图示：
概述
OpenCR是TurtleBot3的主控制器板。
OpenCR或RO...
Turtlebot3入门教程-friends(朋友)
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说明：
介绍Turtlebot3的多种不同组合
演示：
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