PX4开发指南-2.6.贡献& 开发者电话会议
PX4开发指南-2.6.贡献& 开发者电话会议
贡献代码
官网英文原文地址：http://dev.px4.io/starting-contributing.html
核心开发团...
包含关键字 Open 的文章
PX4开发指南-2.4.代码编译
PX4开发指南-2.4.代码编译
编译px４软件
PX4可以在控制台或者图形界面/IDE开发
在控制台编译
在去到图形界面或者IDE前，验证系统设置的正确性非常重要，因此打开控制台。在 O...
PX4开发指南-2.2.3.Windows
PX4开发指南-2.2.3.Windows
Windows安装指南
虽然Windows上的工具链是可用的，但官方并不支持，我们不推荐使用Windows。Windows上固件编译的过程十分缓慢，...
PX4开发指南-2.2.2.1.Linux-Advanced Linux
PX4开发指南-2.2.2.1.Linux-Advanced Linux
Arch及CentOS的Linux安装指南
USB设备配置
Linux用户需要明确地允许JTAG编程适配器可以访问US...
PX4开发指南-2.2.2.Linux
PX4开发指南-2.2.2.Linux
Linux开发环境
我们使用Debian / Ubuntu LTS 作为Linux的标准支持版本，但是也支持Cent OS 和 Arch Linux的发...
PX4开发指南-2.2.1.Mac OS
安装文件和代码
第一步就是从Mac应用商店中安装Xcode。安装完成后打开一个新的终端并安装命令行工具：
xcode-select --install
安装Homebrew
推荐使...
PX4开发指南-2.1.初始设置
PX4开发指南-2.1.初始设置
初始配置
在开始开发PX4之前，系统应当以默认配置进行初始化，以确保硬件已正确装配并通过测试。下方视频讲解了 Pixhawk硬件与QGroundContro...
ROS与VSLAM入门教程-rtabmap_ros-双目户外导航
ROS与VSLAM入门教程-rtabmap_ros-双目户外导航
说明：
介绍RTAB-Map如何实现双目户外导航
github：
参考代码
2D Navigation/2D导航
pl...
ROS与VSLAM入门教程-rtabmap_ros-远程建图
ROS与VSLAM入门教程-rtabmap_ros-远程建图
说明：
介绍如何在远程完成建图
Robot端设置：
设置IP地址：
$ ifconfig
eth0 Link en...
ROS与VSLAM入门教程-rtabmap_ros-深度相机手持建图
ROS与VSLAM入门教程-rtabmap_ros-深度相机手持建图
说明：
介绍如何利用rtabmap_ros手持深度相机进行建图
启动深度相机：
Kinect for Xbox 360...
ROS与VSLAM入门教程-rtabmap_ros-安装
ROS与VSLAM入门教程-rtabmap_ros-安装
说明：
介绍如何安装rtabmap和rtabmap_ros
deb方式安装
deb安装比较简单，但不是最新的版本
在indi...
ROS与VSLAM入门教程-rtabmap_ros-介绍
ROS与VSLAM入门教程-rtabmap_ros-介绍
说明：
介绍RTAB-Map的rot包，RTAB-Map是具有实时约束的RGB-D SLAM方法。
RTAB-Map (Real-Ti...
DashgoD1底盘新指南-7.4 虚拟机下建地图
DashgoD1底盘新指南-7.4 虚拟机下建地图
使用 Flash Lidar F4 激光雷达进行gmapping建图
安装ROS依赖包
$ sudo apt-get install ros-...
DashgoD1底盘新指南-7.1 虚拟机安装Ubuntu
DashgoD1底盘新指南-7.1 虚拟机安装Ubuntu
VirtualBox的安装Ubuntu
本教程的运行环境：Windows 7 , 虚拟机 VirtualBox，Ubuntu 14....
ROS2探索总结-4.ament编译系统
ROS2探索总结-4.ament编译系统
说明
介绍和安装ament编译系统
上一篇我们小试牛刀，初步尝试了一下ROS2中的节点通信，这一篇我们来看一下ROS2中“全新”的编译系统——Ame...
ROS2探索总结-3.小试牛刀
ROS2探索总结-3.小试牛刀
说明
安装ROS2框架
看了之前ROS2的框架设计，是不是对ROS2产生了很多好奇。相比ROS1，ROS2中融入了很多新的东西，但是很多核心的概念并没有改变。...
ROS与navigation教程-robot_localization
ROS与navigation教程-robot_localization
说明：
介绍robot_localization的概念
代码库
参考链接：https://github.com/c...
ROS与PhantomXArm教程-测试机械臂
ROS与PhantomXArm教程-测试机械臂
说明
介绍如何使用arbotix_gui来测试机械臂
修改端口：
修改配置文件：
$ rosed turtlebot_arm_bringu...
ROS与PhantomXArm教程-PC安装Arduino IDE
ROS与PhantomXArm教程-PC安装Arduino IDE
说明
介绍如何安装对应版本的Arduino IDE安装
abrotix-m 最新支持到1.0.6 arduino IDE
...
Turtlebot3-waffle入门教程-游戏杆控制
Turtlebot3-waffle入门教程-游戏杆控制
说明：
介绍多种远程操作Turtlebot3的方法
远程操作
当在TurtleBot3的SBC上操作时，以下说明是无用的。
在...